【摘 要】
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该文在详细分析和研究了H控制理论的基础上, 把它应用到了船舶横摇减摇控制系统.船舶横摇减摇控制系统的增广对象是奇异的控制对象,用摄动解法解决了奇异H控制问题的求解; 该
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该文在详细分析和研究了H<∞>控制理论的基础上, 把它应用到了船舶横摇减摇控制系统.船舶横摇减摇控制系统的增广对象是奇异的控制对象,用摄动解法解决了奇异H<∞>控制问题的求解; 该课题研究的船舶横摇减摇控制系统的干扰应该归于系统的输入干扰,首先提出具有随机输入干扰的H<∞>控制解决方案, 并证明这种方案在实际应用时是正确的和可行的;针对随机海浪干扰和控制对象的频带重合的特殊问题,首先提出了新的H<∞>控制权函数选择方法, 同时提出了对这种造反方法的可行性和控制效果有效性的验证方法;用一种混合灵敏度问题的模型解决了有控制器输出约束的H<∞>控制问题; 对用H<∞>控制理论设计的控制器的鲁棒性能进行了研究, 同时验证了船舶横摇减摇控制系统在控制对象数学模型变化的情况下, 使用H<∞>控制器仍具有和设计模型下类似的控制效果;对H<∞>控制状态反馈理论进行了研究, 针对上面提到的船舶横摇减摇控制系统的特殊性,提出了相应的解决方案,并对状态反馈设计的应用问题提出了相应的改进建议.
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