【摘 要】
:
无人机遥感在数字城市建设、重大灾害救灾中拥有着较大优势,并且已经发挥了不可替代的作用。然而其发展中却存在一些问题,本文综合无人机遥感整个作业过程中遇到的这些问题,
论文部分内容阅读
无人机遥感在数字城市建设、重大灾害救灾中拥有着较大优势,并且已经发挥了不可替代的作用。然而其发展中却存在一些问题,本文综合无人机遥感整个作业过程中遇到的这些问题,利用了目前一些现有的方法,同时提出了一些新的方法,设计了无人机飞行管控系统和无人机遥感数据处理软件系统,来分别解决无人机飞行控制和数据处理过程中遇到问题。论文设计了一个无人机飞行管控系统,通过使用Internet通讯技术和服务器技术,使得用户可以不受其他条件限制,通过可连接互联网的设备即可方便直观的查看、控制、规划、管理无人机飞行作业任务。同时也设计了一套无人机遥感数据处理软件系统,通过使用字符界面的服务器作为运算核心,图形界面程序作为客户端,使用户可以不受地理位置、使用设备的影响,都可以享受遥感数据处理的云端服务,同时服务器还可以向公众提供付费的数据处理服务。论文主要在以方面进行了研究和创新:1)利用多种硬件、软件技术和方法,设计了一个无人机外业作业管控系统和一套简单高效的无人机遥感数据处理软件,简化了无人机遥感操作和影像处理难度。2)在无人机上使用嵌入式程序,利用GPS-OEM芯片等廉价设备通过移动网络控制无人机飞行,并通过分析飞行姿态寻找传感器间的位置不变关系,推导出一套解决同步问题提高遥感影像外方位元素精度的方法。3)通过对多种影像处理算法的分析,发现了RANSAC算法剔除误匹配点存在隐患及其规律;同时综合利用各算法优点提出了智能匹配的算法,实现了遥感影像匹配的智能化;最后通过实验总结讨论了影像拼接的必要性,提出替代方案。
其他文献
"狂逸"作为一个显著的性格外化表征,蕴含了明清文人独特的人生追求和审美意识,体现了明清文人的精神叙述与审美倾向,昭示着特定时代话语下的独特情感体验。明清时期,高度集中
<正> 1991年5月1日,葛上直流输电系统次同步振荡保护(#29)动作,使直流系统双极紧急停运。这是华东、华中两大电力系统直流联网后出现的一次大事故。分析清楚这次事故的原因,
<正>苏联作家、教育家马卡连柯(1888—1939)的长篇小说《教育诗》,叙述了教养院的流浪儿童,从不遵守纪律的乌合之众,转变为团结战斗的集体的故事。马卡连柯出生在铁路技工家
当代中国主流权利观念未能摆脱西方自由主义权利理论潜含的道德隐忧,加之与中国集体主义传统的不适,而成为当下社会道德困境的一个助推因素。因此,结合中国实际改造这一权利
本文提出一种将有限元单元刚度矩阵直接集成压缩格式的总体刚度矩阵的方法,并针对其线性系统设计了预处理的重启动GMRES(m)并行求解器.集成方法使用了一个"关联结点"的数据结
通过介绍数据治理标准化国内外的发展情况,分析了《数据治理白皮书》国际标准研究报告的主要技术内容,着重解析了数据治理三维模型,提出了大数据治理标准化需求,明确研究报告
本文主要梳理微课的起源及特点,提出应结合高职学生的特点,建设优质英语微课资源。建议根据课程特点,理性使用微课,将微课优势发挥到极致。
要做好企业培训,首先必须明确企业培训需求。否则,尽管在人员培训上投入了大量的时间和资金,到头来却是徒劳无益。本文从现代培训需求的特点和作用入手,分析了企业培训需求分
<正>多发性骨髓瘤(multiple myeloma,MM)的主要治疗手段为化疗,但其完全缓解率低,毒副反应大。目前,以树突细胞(DC)和细胞因子诱导杀伤细胞(CIK)为基础的过继免疫已成为MM治
目的探讨性别与症状性颅内动脉粥样硬化性狭窄的关系,为颅内动脉粥样硬化性狭窄危险因素的研究及缺血性脑血管病的防治提供理论依据。方法回顾性分析行数字减影血管造影术检