【摘 要】
：
随着小型多旋翼飞行器在各个领域的广泛运用,其材料和结构的设计也朝着轻量化和更加紧凑的方向发展。本课题选用小型六旋翼飞行器作为研究对象,通过CFD数值模拟分析和试验结果相互验证的方式对不同旋翼间距和不同速度的水平来流下小型六旋翼飞行器气动特性进行了分析,从而得到了整机最佳的气动布局,并通过自然来流风扰状态下小型六旋翼飞行器的试验和数值模拟结果分析得到了飞行器抗风扰特性,为小型六旋翼飞行器设计过程中气
论文部分内容阅读
随着小型多旋翼飞行器在各个领域的广泛运用,其材料和结构的设计也朝着轻量化和更加紧凑的方向发展。本课题选用小型六旋翼飞行器作为研究对象,通过CFD数值模拟分析和试验结果相互验证的方式对不同旋翼间距和不同速度的水平来流下小型六旋翼飞行器气动特性进行了分析,从而得到了整机最佳的气动布局,并通过自然来流风扰状态下小型六旋翼飞行器的试验和数值模拟结果分析得到了飞行器抗风扰特性,为小型六旋翼飞行器设计过程中气动参数的优化提供了研究方法。理论方面,针对具有普适性的旋翼气动力分析理论,将桨叶个数N和Prandtl因子对动量法和叶素法进行修正,完成了考虑空气流体粘性效应下的气动力理论计算,并得出修正的计算方法。通过明确空气流体粘性力影响以及旋翼之间的干扰特性,建立不同旋翼间距的空气动力学模型,分析旋翼之间干扰的影响。数值模拟方面,首先对单旋翼进行数值模拟计算和试验分析,验证小型六旋翼飞行器流场的数值模拟方法的可靠性和模拟精度,同时得到了单旋翼的升阻特性。在此基础上对不同旋翼间距和不同水平来流速度的小型六旋翼飞行器模型进行数值模拟计算。试验方面,完成小型六旋翼飞行器悬停状态和水平来流下的气动参数测量,结合数值模拟结果,对小型六旋翼飞行器进行气动特性分析。最终,综合试验结果和数值模拟结果证明D/L=0.56的气动布局方式为小型六旋翼飞行器最佳气动布局,具有较好的抗风干扰能力。最终结果如下:（1）该翼型具有较好的升阻比;（2）旋翼的气动特性随着雷诺数的降低逐渐降低;（3）旋翼之间的气动干扰作用确实存在,且旋翼间距越小气动干扰越大小型六旋翼飞行器的气动特性越差,旋翼间距过大时,小型六旋翼飞行器的气动特性也受到较大影响;（4）翼间距D/L=0.56时为小型六旋翼飞行器最佳的气动布局方式,此时小型六旋翼飞行器具备较高的悬停效率;（5）通过改变旋翼间距比的方法,可以提高小型六旋翼飞行器的气动特性;（6）水平来流的确会降低小型六旋翼飞行器的悬停效率,无来流的拉力对比在水平来流2.5m/s和4m/s的情况下推力下降的最大值为2.92%和4.04%;（7）较小的水平来流在一定程度上增加了涡流的相互耦合,提高了小型六旋翼飞行器的空气动力学性能;（8）小型六旋翼飞行器受到外界水平来流干扰时,可以适当降低旋翼转速,从而提高整机的抗风干扰能力。
其他文献
随着数字经济的到来,数据开始成为这一时代的主要“资源”。市场主体在逐渐意识到数据商品化、资产化所潜藏的巨大商业利益之后也愈发关注数据的开发与利用。然而,基于数据的流动性与个体的逐利性,故而也极易产生法律风险。例如:部分市场主体利用现有法规对于数据相关规定的缺失而实施了一系列新型不正当竞争行为,扰乱了正常的经济秩序。在对该现象条分缕析后便会发现其本质问题还是在于数据权属界定不清,即数据究竟应该归属于
随着全球产业结构的调整与社会分工逐步精细化,服务外包已成为一种发展趋势,也成为众多企业想要优化内部业务运营机制的手段之一。越来越多的企业开始意识到外包的价值,将企业有限的资源专注于核心业务,选择将非核心业务交由更高效的专业化组织运营。在这种外包需求下推动了第三方物流服务业的发展,物流外包成为重要的外包业务之一。然而当前第三方物流发展还不完善,各物流服务商良莠不齐,选择优质物流服务商合作对于各物流需
近年来旋翼飞行器日益增长的需求和科学技术的进步,带动了多旋翼飞行器技术的发展,其中以四旋翼为主要代表。四旋翼无人机的机动性能受到其空气动力学特性影响显著,特别是旋翼间距较小的多旋翼系统中。本文研究了具有不同旋翼间距（1d-2d）和旋翼倾转角（0-50度）的非平面四旋翼无人机的气动性能。通过理论分析、数值模拟和实验研究相结合并相互验证,从而得到不同结构飞行器的气动特性,并为非平面式旋翼飞行器气动布局
资源与环境是人类生存与发展的基础,近年来,我国经济发展快速,资源消耗剧烈,使生态环境承担了巨大的压力。森林是调节生态平衡的关键因素,在维护生态环境、支持人类生存与发展等方面具有重大的作用。因此,对森林生态系统健康状态进行诊断,探究景观格局指数与森林生态系统健康之间的生态效应,合理利用景观格局指数的可控性,对于科学指导国土空间规划、园林绿化及景观布局工作意义重大。本文基于Landsat 8 OLI遥
改革开放以来,国家对公路建设投资规模日益扩大,2018年,我国高速公路建设完成投资9972亿元,同比增长7.7%。在高速公路建设飞速发展的驱动下,资产总量也日益庞大,固定资产作为资产的重要组成部分,其管理及其运营状况已经成为高速公路公司经营能力、经营效率的重要决定因素。科学、合理、有效的固定资产管理对于延长固定资产使用年限、增强固定资产使用效益,进而提高企业管理绩效至关重要。因此,完善固定资产管理
受山区特殊地形条件以及就地取材的影响,公路部门在“V”型、“S”型沟谷地形条件下修建了大量陡坡高路堤,但目前存在此类特殊陡坡高路堤工后沉降变形特性以及控制标准尚不明确等问题。鉴于此,本文主要通过室内试验结合ABAQUS数值模拟的手段,对山区“V”型、“S”型沟谷地形条件陡坡高路堤工后变形特性与控制标准进行了研究,揭示了不同断面形式、路堤填料、填土高度、沟谷宽度等因素对其工后变形的影响规律;拟合其沉
为探究沉性絮团与浮性絮团在加碳源和不加碳源条件下的氨氮处理能力与营养组成，在加碳源和不加碳源的条件下各设置3个处理组，分别为沉性絮团、混合絮团和浮性絮团。每组总悬浮固体（Total Suspended solid, TSS）≈150 mg/L,碱度约为300.00 mg/L,以10 mg/L氯化铵（NH4Cl）为氮源，以DOC/TN=15的葡萄糖作为碳源，进行为期3 d的连续水质监测试验，试验结束
全无机CsPbX3（X=Cl、Br、I）钙钛矿量子点（QDs）因其在光电领域有着出色的性能而被广泛应用,但是因其本身为离子晶体结构,极难在极性溶剂（尤其是水溶液）中分散均匀并保持较好的稳定性,所以限制了其在其他领域更为广泛的应用。本论文主要以全无机CsPbBr3 QDs为主要研究对象,成功开发出可以直接存放于水溶液中且能保持较好荧光稳定性及分散性好的全无机CsPbBr3QDs的合成方法,并将其应用
随着社会经济和城市建设的迅猛发展,给现代工程建设技术带来了快速发展的机遇,同时现代海洋开发的可持续发展战略越来越受到重视。水泥土凭借因地制宜、就地取材和施工灵活等特性,在海岸工程、海岛工程和海底隧道等海洋岩土工程发挥出不可替代的作用。另一方面,镍铁渣为冶炼镍合金时排放的工业固体废渣,是中国四大冶金废渣之一。目前我国对镍铁渣的综合利用还相对较低,若处理不当甚至会对环境造成严重污染,镍铁渣粉的循环再利
随着科学技术的发展与进步,创新实力成为社会生产力和综合国力的战略支撑,产品创新能力逐渐成为企业核心竞争力。仿生创新设计为产品创新性设计理论和方法研究提供一种新思路,为进一步提升企业的创新设计能力提供新手段和新方法,为清洁能源的获取提供一种新形式。本文对仿生创新理论进行研究,并且将其应用于集成风能-太阳能发电装置的设计,以符合仿生设计中创新与绿色的理念。论文主要由以下几个部分来展开:1)产品技术系统