汽车电动助力转向系统(EPS)凭借其高效、节能、环保等一系列优点,在微型车和轿车上获得了广泛的应用,有可能取代传统的液压动力转向系统(HPS)成为汽车转向系统的主流。目前,EPS 的助力电机多采用传统的永磁直流电机,直流电机所用电刷产生的机械摩擦,带来了噪声、火花、电磁干扰以及寿命短等致命弱点,降低了EPS 的可靠性和安全性能。因此,开发一种新型的、适应于EPS 的驱动电机—无刷直流电机,对提高EPS 的性能具有重要意义。本文研究开发了EPS 用无刷直流电机控制系统,论文的主要工作有: 1)分析了无刷直流电机的结构、工作原理和等效数学模型,建立了无刷直流电机控制系统仿真模型,并用MATLAB 进行仿真,并从电磁因素、电流换向、齿槽因素、电枢反应机械工艺等方面分析和研究了造成转矩脉动的原因,提出了改进措施。2)开发了以TMS320LF2407 为核心的无刷直流电机控制器,给出了系统的软件设计流程图。分析了汽车电磁干扰对控制系统的影响因素,采取硬件和软件相结合的抗干扰技术对干扰进行抑制,取得了良好的效果。3)进行了无刷直流电机机械特性实验和EPS 台架模拟实验,得到了大量的实验数据,并进行了充分的分析,为改进电机和控制系统的性能提供了第一手资料。实验表明:无刷直流电机体积小、出力大、机械特性好,是EPS 的理想驱动电机。开发的无刷直流电机控制器成本低廉,性能可靠,符合EPS 助力平顺、方便操纵、实时性高的要求,为后续的研究工作提供了良好的开发、测试平台。