随着航天技术的不断深化，口径大、质量轻、收纳率高的大型空间可展开天线得到越来越多研究机构的重视。可展开天线的骨架是天线结构的刚性支撑，对它的研究是至关重要的。在本文中，基于一种新的可展开天线类型——固定桁架可展开天线，分析其骨架结构，并对固定桁架的关节结构进行研究设计，并通过对天线关节结构和桁架整体的仿真分析，验证结构设计的合理性和可行性。首先，本文依据可展开结构的特点，对可展开天线以及其分析设计方法进行概述，在理论分析的基础上，将本文研究的固定桁架可展开天线与周边桁架可展开天线的展开过程进行对比分析，并指出本文研究结构的优缺点。其次，根据固定桁架可展开天线的特点，给出依据整流罩尺寸计算出天线关节结构的尺寸大小，并深入分析关节结构的功能实现和结构设计，然后对关节的驱动机构和锁止机构进行设计选择，设计出两种方案模型，并对两种方案进行建模和装配，在此基础上对比分析了两种方案各自的优缺点，优选出一种作为下一步仿真工作的基础模型。最后，通过UG-ADAMS联合仿真的方法对关节机构进行动力学仿真，仿真结果表明，环关节可以平稳的展开，锁止结构也能可靠锁定。然后，在ADAMS中建立天线整体桁架的等效模型并进行仿真分析，结果显示天线可以顺利展开。对新型固定桁架可展开天线进行结构设计和展开过程的仿真分析，验证了该天线展开的合理性，并为以后的研究工作打下了基础。