【摘 要】
:
图像目标识别与跟踪技术是当今计算机视觉系统中十分活跃的研究领域之一,在日常生活,工业生产,智能交通,军事国防等很多领域都发挥着非常广泛和重要的作用。其研究过程中运动目标
论文部分内容阅读
图像目标识别与跟踪技术是当今计算机视觉系统中十分活跃的研究领域之一,在日常生活,工业生产,智能交通,军事国防等很多领域都发挥着非常广泛和重要的作用。其研究过程中运动目标的识别是目标跟踪的前提和保证。通常情况下,目标的背景环境十分复杂,因此对目标识别算法的识别准确性提出了较高要求。
本文研究了复杂背景下的目标识别技术,主要包括图像预处理,运动目标检测和跟踪算法的研究。首先对所采集到的图像进行灰度化,边缘检测,中值滤波等预处理方法,在不影响图像后续检测的前提下将图像优化并减少数据量以利于后续识别处理。其次,针对视频采集器采集到多帧图像进行运动目标的检测。分析了帧间差分法,背景差分法和光流法的理论原理,并分别对各种方法进行仿真实验研究,比较了各种方法的检测性能。根据所提取的模板,对运动目标进行识别与跟踪研究。灰度差绝对值平均算法对目标的旋转不具有不变性,容易造成目标丢失,将跟踪模板改为圆形,利用圆形模板的旋转不变性,有效地解决目标发生旋转的情况,为了提高识别精度,在匹配准则中增加微分匹配信息。在对运动目标图像仿真实验对比结果中,圆形模板匹配算法明显优于传统匹配算法。最后提出了一种基于兴趣点检测的目标识别算法,该方法根据检测出的兴趣点,结合势函数理论,在对运动目标图像仿真实验中达到了对单目标发生平移、旋转、缩小等情况的检测效果。
其他文献
CAN总线是一种能够有效支持分布式控制或实时控制的总线式串行通信网络。作为工业现场总线中的一种,因其具有突出的可靠性、实时性和灵活性而广受工业控制界的青睐。本文分析了分布式控制系统的一般结构,并给出了一种基于CAN总线的多电机分布式控制系统总体方案;以DSP作为主控制器,设计了CAN智能节点及适配卡的硬件电路,作为整个系统的底层硬件平台;根据CAN总线的性能特点及技术规范,基于智能节点软件模型,确
随着科学技术的日益发展,机器人领域得到人们越来越多的关注,机器人技术极大地改变了人们生产和生活方式。在此基础上的机器人视觉伺服技术,通过摄像头等视觉传感器引入视觉
近年来,四旋翼飞行器在航拍、农业、测绘以及快递物流行业上应用广泛,得益于四旋翼飞行器的大范围商业化应用,四旋翼飞行器的状态估计、飞行控制以及避障、目标跟踪等技术得
冷轧是冶金工艺流程中重要的生产工序,随着社会的发展,对冷轧产品的需求也在快速增长。冷轧过程控制系统是冷轧生产中重要的组成部分、是钢铁企业信息化结构的一层。它的主要职
汽车主动悬架系统控制能够改善车辆的乘坐舒适性和操纵安全性。智能汽车具有更多的环境感知能力和信息采集与处理技术,本文利用智能汽车的路面识别技术结合车辆状态,研究复杂
陶瓷窑炉烧成过程属于一个时变性、大滞后、多干扰的热工过程。一旦出现复杂的烧成故障,若无窑炉专家帮助,很难立即排除故障,从而影响生产正常进行。远程监测与故障诊断系统
与一般的交直流电机相比,开关磁阻电机(Switched Reluctance Motors,SRM)具有结构简单坚固、控制灵活多变、起动性能好、容错能力强等优点,得到了学术界和工业界的广泛关注,并已
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)和多跳无线网络(Multi-hop Wireless Networks, MWNs)属于复杂通信网络,都采用自组织的方式维持网络的持续运行。网络中的节
指纹识别系统在生产生活中有着广泛的应用,是生产生活中各个领域常见的一种科学技术。在旅游景区,单位的考勤系统,门禁监控系统以及刑事警察的案件侦破过程中,都有着广泛的应用。
通过网络来替代传统的点对点式的连接方式所构建成的闭环式的反馈控制系统被称为网络控制系统。该系统是将通信网络与控制系统完美结合起来的产物,它将被控对象、传感器、控