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近年来随着电力推进技术的发展,各类电机控制技术得到发展。其中直接转矩控制技术(DTC)作为继矢量控制之后发展起来的又一项新型的现代交流电机控制技术,以其控制简单、鲁棒性强、动态性能好的优点得到了越来越广泛的重视。无速度传感器转速观测能有效提高系统的冗余,使系统硬件设计得以简化,是目前电机控制研究热点。两者相结合构成的无速度传感器直接转矩控制系统是未来电机控制技术的发展方向之一。 本文围绕异步电机无速度传感器直接转矩控制的研究课题,对该项技术进行了深入的讨论。对控制系统中的定