智能仿生腿相关论文
异构双腿机器人是一种新型的仿人机器人研究平台,它由人工腿和智能仿生腿组成,人工腿用来模拟残疾人的健康腿,智能仿生腿用来模拟......
异构双腿行走机器人为高级智能假肢的研制提供了一个理想的平台.基于生物运动学分析,人体双腿的移动姿态应是对称且随时间周期性变......
近年来,智能仿生腿是机器人学、生物医学工程学和康复工程学领域一个备受关注的研究课题。由于战争、疾病、工伤、交通事故及自然......
摘要：智能仿生腿一般是指带有智能膝关节的假肢,其智能主要体现在可以随着步行速度、关节角度变化自动调整假肢膝关节的控制力矩,使......
由于疾病、天灾、战争、交通事故和人为伤害等,目前社会上已出现越来越多的肢体残疾患者。下肢假肢可以代偿人体站立、行走等功能,......
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人（BRHL）这一全新的类人机器人模式.阐述了BRHL的概念及研究......
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人（BRHL）这一全新的类人机器人模式.首先阐述了BRHL的概念及......
异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、......
目的针对传统假肢关节机构与驱动系统的不足,设计并实现由磁流变阻尼器结合直流电机混合驱动,滚珠丝杠传动的多轴闭链仿生膝关节.......
首先在总结智能假腿发展的基础上,针对其新的发展趋势,引出智能仿生腿的概念和研究内容,并探讨了基于基本步态模式和有限状态机的......
智能仿生腿是一种能够最大限度模仿人体健康腿运动的高级智能下肢假肢。当假肢穿戴者从事跑步、打网球等复杂运动时,运动对假肢关......
