为提高大型停车场车位使用效率,解决用户停车及反向寻车的难题,为用户提供最佳停车服务,从现有研究结论成果出发,分析现有研究的可借鉴之处和不足之处,提出论文的研究方向和研究重点。根据大型停车场的车位布局及车位使用状况,设计泊车引导系统。在路径规划算法上,衡量相关算法的优缺点,选择较优的算法解决最短路径问题。从解决社会、停车用户、停车场管理人员在停车难方面问题的角度出发,分析停车引导系统的功能需求,为停车引导系统设计奠定基础。分析用户停车流程,将整个停车流程作为系统框架和应用技术的总体设计指导思路,通过将停车流程的不同步骤拆分成不同的功能模块,指导停车引导系统的功能模块开发,结合软件开发技术实现停车引导功能。针对不同的用户需求,通过信号引导及导航两种引导方式,为用户提供完整的停车引导方案,以简化用户的停车流程。论文的主要工作如下:首先,设计停车场内最短路径规划模型,通过把停车位抽象为二维坐标系的坐标点,分别计算其距离用户的曼哈顿距离,选取曼哈顿距离最小的停车位为最优车位。以用户位置为路径规划起点,以最优车位为路径规划终点,以A*算法为路径规划算法,规划用户停车路线。通过对算法进一步优化,使算法拥有更高的运行效率。然后,采用My SQL搭建数据库系统,采用My SQL-Front软件对数据库进行可视化管理,按照数据的功能分别建立了用户信息、停车场信息、停车位信息、订单信息数据表,并针对其功能绘制E-R图、建立表格属性。通过数据库完成数据的整理存储,提高数据的管理便捷性和安全性。接着,通过对比分析不同车位检测技术的优缺点,选用智能车位锁技术作为本论文车位检测技术,通过智能车位锁设备使用状态变化实现空闲车位和以被占用车位状态的转变,进而实现车位状态的检测,解决了车位检测过程中需安装大量检测设备的问题,并提高车辆的安全性。对比分析不同室内定位技术的属性和特点,选用定位精度高且不易受周围环境影响的Wi-Fi室内定位技术实现用户位置定位功能。最后,根据用户需求确定系统功能,设计系统总体框架,分析总体框架下属模块的逻辑关系并给出功能逻辑图,通过Android Studio开发平台完成车位检测、车位预约、车辆定位、车辆导航、反向寻车及支付功能。基于Wi-Fi室内定位技术,实现人和车的地下定位及数据传输,为车辆导航奠定基础。通过车位预约功能,用户可提前预定指定地下停车场的空闲车位,避免了车位被抢占的问题。基于A*算法规划出目标位置到指定车位的最短路径,用户可根据信号引导或手机客户端的导航信息完成快速停车及反向寻车。完成停车后通过车辆识别技术识别出对应车辆信息,服务器发送订单到用户端或用户手动刷卡完成缴费。