随着科技的进步，视频图像处理技术以及集成电子电路技术不断发展，使得电子稳像技术无论是在军事领域还是在民用领域都得到了非常广泛的应用。作为最新的稳像方法，电子稳像技术有效地补偿了机械稳像以及光学稳像的不足。对于电子稳像技术的运动估计算法的研究十分重要，决定了系统的稳像速度以及精度，影响系统的实时性能。针对光电雷达对于终端视频显示系统性能的要求，本文在典型的灰度投影电子稳像算法的基础上进行了改进，并且实现了基于DSP的实时电子稳像。首先，本文介绍了几种常见稳像方法的基本原理以及在实际中的应用；分析了造成视频图像序列模糊的原因、介绍了电子稳像的基本原理以及电子稳像系统性能的评价准则；详细地探讨了各种典型的电子稳像算法的基本原理，并且通过仿真的方法对各自的优缺点以及应用范围进行了分析。其次，根据光电雷达对于终端视频显示系统的性能要求，在已有的典型灰度投影电子稳像算法的基础上进行改进，提出了首先对图像进行预处理，用直方图均衡化的方法增强图像的对比度，从而提高稳像精度。根据灰度投影相关曲线的特点，采用快速查找法来提高电子稳像的处理速度。再用均值滤波法实现对于扫描运动摄像装置的随机的机械振动的运动矢量的估计。最终用MATLAB对改进的算法进行仿真，通过差值法对电子稳像的效果进行分析评价，得出了改进的灰度投影电子稳像算法相对于典型的灰度投影电子稳像算法稳像精度高、速度快。最后，采用基于TMS320C6416芯片的视频图像处理系统，用CCS编写程序，将改进的灰度投影电子稳像算法嵌入到DSP中，实现了脱机的实时电子稳像。通过将未处理的视频以及电子稳像处理后的视频在同一显示器上进行对比显示，证明了电子稳像处理后的视频图像序列更加清晰稳定，实时性好，能够很好地满足光电雷达对于终端视频显示系统的性能要求。