车辆转弯制动是一种复杂的工况,它不同于直线制动工况,转弯制动时的载荷转移和大侧向滑动对制动稳定性动力学控制提出了更高的要求。而车辆蔽障过程伴随制动、弯道行驶伴随制动和紧急制动也是常见的行车工况。在这些工况下车辆极易失去控制,因此有必要对车辆转弯制动稳定性控制进行研究。长期以来,人们对防抱制动系统(ABS)进行了大量的研究。ABS在某种程度上提高了车辆制动稳定性,并缩短了制动距离,但不能根本解决车辆制动时的稳定性。首先,通过对标准坐标系的介绍,建立了八自由度的整车模型,包括轮胎模型、制动器模型、车辆模型、载荷转移计算、车轮侧偏角计算等,充分考虑车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响,用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、车轮滑移率的变化进行了计算机仿真。其次,对转弯制动车辆稳定性的影响因素进行了深入的分析,并对转弯制动车辆的动态特性进行了仿真分析出,转弯制动车辆的不稳定性主要体现在车轮趋向于失去附着稳定性和车辆趋向于转向稳定性。再次,分析了车辆稳定性动力学控制的控制变量的选取,并设计了车辆转弯制动稳定性动力学控制系统模型,确定了控制系统结构,并确定以渐变速二自由度模型作为参考模型。然后建立横摆角速度模糊控制、质心侧偏角模糊控制以及联合控制系统模型,并进行了仿真分析。最后以车辆仿真分析领域应用最广泛的机械系统动力学仿真分析通用软件MSC.ADAMS为开发平台,建立多自由度车辆整车多体动力学仿真模型。采用MATLAB/SIMULINK建立线性理想车辆模型和采用阈值、PID和模糊控制等方法的横摆角速度和质心侧偏角联合反馈控制模型,通过ADAMS/Control模块,基于TCP/IP协议,将ADAMS/Car多体动力学模型和SIMULINK的控制模型进行分布式联合仿真。