伺服控制系统在各行各业中的应用越来越广泛,人们对其要求也越来越高。永磁同步电机(PMSM)有着比其他电机优异的控制性能,同时,由于我国丰富的稀土资源和永磁材料制造工艺的发展,以永磁同步电机作为执行电机的交流伺服控制系统得到了越来越多的关注。在数字信号处理技术的基础上,本文对全数字式的交流永磁同步电机伺服驱动器进行了较为深入和全面的研究。文中,作者首先分析了永磁同步电机的结构和在d-q旋转坐标轴下的数学模型,介绍了用于交流PMSM调速的空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)和矢量控制技术,闸述了基于扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和神经网络的电机参数辨识技术以及基于灰色系统理论的PID控制器的设计等基础理论。在此基础上,本文在MATLAB/SIMULINK下搭建了位置—电流—速度三闭环矢量控制系统的仿真模型。作者给出了仿真图形,验证了id=0矢量控制策略的有效性,证明了扩展卡尔曼滤波算法和神经网络在电机参数辨识中的适用性,给出了基于灰色系统的PID控制器和传统PID控制器相比的优越性,为下一步工作的进行提供了良好的平台。然后,作者详细说明了以TI公司的DSPTMS320F2812为核心处理器的伺服驱动器的硬件设计和软件设计。硬件设计部分主要包括：IPM功率驱动电路设计、电流／速度／位置检测电路设计和DSP系统核心板的设计。软件设计部分主要包括：初始化程序、SVPWM算法设计、速度算法设计、电流AD采样算法设计以及定时中断程序等。最后,作者通过在线软、硬件调试,实现了具有变频调速、参数识别和参数显示等功能的永磁同步电机伺服驱动器的研制。