随着新型电力电子器件、高性能数字处理技术以及先进控制理论的不断发展,变频调速装置已成为工业生产中的关键设备。但目前通用变频器采用二极管整流桥,存在输入电流畸变严重、功率因数低、能量传输不可逆和泵升电压等问题。因此,本文采用PWM整流器取代上述二极管不控整流环节作为有源前端,具有输入电流谐波含量低、网侧单位功率因数控制、能量双向流动等优点。本文对双PWM变频调速系统的基本原理进行了详细的分析。为抑制负载扰动对直流母线电压的影响,研究了 PWM整流侧的线性自抗扰(LADRC)控制方法,设计了自抗扰电压环控制器。由于传统锁相环在三相不平衡时相位检测畸变严重,降低了PWM整流侧系统的性能,因此重点讨论了解耦双同步坐标系锁相环(DDSRF-PLL)的方法。分析了 PWM逆变侧按转子磁场定向的异步电机矢量控制原理,针对传统转子磁链观测器在高、低速段存在的缺陷,采用了改进的转子磁链观测器。当逆变侧负载突变时传统双PWM整流、逆变独立控制存在直流母线电压波动较大的问题,研究了输出功率前馈补偿的控制方法。基于上述理论研究的基础,本文以Matlab/Simulink为仿真平台,分别对数字锁相环、PWM整流器以及双PWM变频调速系统进行仿真研究,并设计搭建以DSP控制芯片TMS320F28335为核心的实验平台,仿真及实验结果验证了上述控制方法的正确性和可行性。