随着社会经济的发展和人民生活水平的不断提高,汽车已经成为人们日常生活中的重要的代步工具。汽车虽然给人们的生活带来了方便,但是却大量地消耗石油能源,并且对环境造成了一定的危害,阻碍着人类社会的可持续发展。纯电动汽车以其节能、无污染、高效率等优点,成为汽车工业发展的趋势和方向,可以有效解决目前能源短缺和环境污染的问题。本文对低速纯电动汽车电机驱动控制系统进行了研究,以低速电动汽车用直流串励电机为控制对象,开发一款额定电压48V、输出电流120A(持续1小时)、最大输出功率20k W的直流串励电机控制器。本文根据纯电动汽车的实际要求对电机驱动控制系统的需求进行了定义,在此基础上对串励直流电动机的控制系统进行了总体性设计。研究了控制系统功率模块和斩波器的拓扑结构,并对其电路进行了设计,同时给出了控制器功率开关器件的选型依据,最终确定了MOSFET作为控制器的功率器件。选用了STM32F103RBT6作为控制系统的微控制器,并对控制系统的控制电路进行了设计。根据电动汽车的实际运行要求,给出了电机驱动控制系统的整体软件流程图。针对控制器的整体软件架构,对电机驱动控制系统底层功能模块的软件进行了设计,在此基础上设计了控制器的上层控制策略,使纯电动汽车具有良好的启动、调速、停车等功能,同时制定了控制器的故障检测与处理策略,保证了车辆的安全可靠运行。通过对控制系统的软件、硬件的联合测试验证,结果表明,该控制器能够很好的满足设计要求。