宽厚板多点柔性压力矫直机液压系统仿真研究

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随着国家工业化建设的推进,市场对于宽厚板的需求不断增大。由于板厚导致轧制及冷却过程不均匀,宽厚板往往存在单方向弯曲,不符合工业需求。宽厚板难以用辊式矫直机加工,国内压力矫直机普遍为可移动压头式单缸大液压机,全凭工人经验矫直,自动化程度低。对此有学者提出,可以利用上下矩阵式交错排布的多压头矫直方式,矫直任意弯曲的宽厚板。通过激光检测器测量待矫直宽厚板板形,经过数据计算分配压下策略和压下量,可提高自动化程度。本文在此基础上,从该种矫直方案出发,设计多点柔性压力矫直设备液压系统,并对矫直过程中可能存在的问题做了理论分析和优化,以MATLAB/Simulink为工具,进行了仿真研究。本文以多点柔性压力矫直理论为基础,通过ABAQUS仿真获取典型工况下矫直负载力特性,以此为依据设计了多点柔性压力矫直设备液压系统。该液压系统为各液压缸单独控制的多缸并联系统,以恒压变量泵为液压能源,以伺服阀为控制元件,以液压缸位移为反馈量进行闭环控制。在分析液压系统性能的过程中,首先建立了阀控非对称缸单元数学模型,通过MATLAB/Simulink模拟系统在不同工况下的响应过程,确保系统满足矫直工艺需求。对压头质量、液压缸活塞初始位置、宽厚板刚度等未定变量的影响做了仿真定性分析,引入灵敏度概念对系统各参数变化的影响进行定量分析,以此作为系统优化的依据。其中宽厚板刚度为主要变量,为探究其影响机理对系统进行了频域分析。对多缸同时工作可能遇到的干扰进行了多角度分析,认为干扰主要来自于机架变形和宽厚板变形引起的液压缸之间的干扰力。提出了机架变形补偿策略。利用模糊理论修正PI控制器参数,在一定程度上提高了系统的动态响应性能和鲁棒性。将负载干扰力用于前馈补偿,与位移反馈组成复合控制系统,有效提高了系统抗干扰能力。
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