态势估计属于多源数据融合中的二级融合，它要实现的主要功能是在一级数据融合的基础上，进行态势觉察，提取出态势元素，对态势元素进行综合分析进而解释和表示战场情景，指出敌军的行为模式，推断出敌军的意图，并对临近时刻的态势变化作出预测。本文首先对态势觉察技术进行了研究，讨论了平台事件的检测方法，以及平台状态、机动事件的模糊化处理方法，给出了一种使用知识和最近邻法相结合的方法来实现目标分群策略及群结构的动态维护算法。然后重点研究了基于计划识别的态势估计模型，讨论了态势估计问题的特点，指出态势估计实质上就是一个计划识别的过程，是一个渐进式的，高度依赖军事领域知识的抽象推理过程，提出了将态势信息抽象表示为事件／行动／任务／计划的4级层次结构，给出了计划识别推理模型以及推理的算法描述。接着深入研究了基于模板匹配的态势估计实现技术，运用专家系统工具CLIPS实现了事件／活动、军事计划的模板表示及推理。最后，通过两个想定场景的仿真测试用例，对态势估计原型系统软件进行测试，从平台事件检测、目标分群以及平台计划识别等方面验证了态势估计实现技术的可行性和有效性。