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步进电机是一种基于电磁感应原理，采用脉冲控制，在小功率及有一定控制精度要求的开环控制场合应用较多的执行装置。随着电力电子技术、微控制器技术以及步进电机控制理论的发展，在一些高精度、中功率控制领域，步进电机以闭环控制方式的应用逐渐增多起来，其控制效果也逐渐地得到优化。但由于步进电机的结构特点及工作原理，其在低频和高频控制脉冲情况下的一些固有缺点仍然较为明显，并且对于运行中负载变化的适应性也较差。本文针对步进电动机在运行中对负载变化的适应性问题，结合对三相混合式步进电机在三相单双拍控制、十细分以