增程式电动汽车整车控制器的软件总体设计

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随着社会的发展,能源危机和环境污染越来越严重,因此必须开发一种节能、环保的新式交通工具,这样增程式电动汽车就应运而生了。整车控制系统是增程式电动汽车的关键技术之一,关系到汽车的稳定高效运行,对电动机的运转、增程器的控制、电池的充电与放电、车内网络通信、车辆状态监控、故障诊断与处理等功能起着非常重要的作用。本文针对增程式电动汽车的整车控制器进行了软件的总体设计。其软件系统采用了自顶向底功能分解的结构化程序设计方法,将系统分解为若干功能模块,以减少工作量并提高可靠性。整个系统分为三大模块:控制模块、信号采集与通讯模块、安全与故障诊断模块。其中控制模块按照工作模式分为:驱动模式、增程模式以及充电模式,增程模式采用了恒温器控制策略,即控制发动机在最佳油耗区工作,以恒定的转速输出稳定的功率。信号采集与通讯模块由通讯模块、信号采集及其滤波处理模块构成,采用了基于CAN节点的增程式电动汽车分布式通讯系统,针对不同的信号采取限幅滤波、中值滤波、消抖滤波等处理方式。安全与故障诊断模块分为安全保护模块、故障诊断及处理模块,采取了制动优先的策略以保证整车安全运行。整个软件运行过程应用“看门狗”技术,帮助系统自动复位以保障可靠性。在NEDC工况下,对增程式电动汽车的纯电动模式以及增程模式进行测试仿真。测试仿真结果表明,系统结构设计合理,能够有效识别驱动工况,初步满足了控制、通讯、信号采集需求,运行安全、稳定、可靠,提高了燃油利用率,降低了空气污染。
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