切换系统作为一种特殊的混杂系统,普遍应用于控制工程领域,并在控制理论领域被大量学者广泛研究。然而,在关于切换系统的实际应用研究中,一些不可避免的现实问题往往被忽略了。例如,在切换时刻,切换采样控制系统中控制器模态和系统模态不匹配的问题；或者是切换奇异系统中系统状态产生瞬间跳变问题。两者均有可能使切换系统不稳定。因此,本论文就这两个实际问题进行了深入地研究。主要内容如下：研究了平均驻留时间切换下切换线性系统的采样控制问题。由于在采样间隔内子系统切换,相对应的控制器没有随之切换,从而产生了异步现象。为此,构造了一类由多Lyapunov函数和闭环函数组成新型函数,得到了采样状态反馈指数镇定此系统的充分条件,并设计了相应控制器。探讨了一类切换非线性采样控制系统的输入状态稳定问题。构造多Lyapunov函数,基于慢切换假设条件,得到了平均驻留时间切换下系统输入状态稳定的充分条件。其中,子系统在异步阶段可以不是输入状态稳定的。然后,把结果推广到满足平均驻留时间的任意切换的情况。针对一类具有状态跳变的切换奇异系统,分别研究了其状态在固定时间内有界和状态非负的情况下的稳定性问题。首先,在两种切换决策下分析了系统的有限时间稳定性。当子系统均有限时间稳定时,提出了满足平均驻留时间的切换策略；在子系统可以不是有限时间稳定的情况下,设计了状态依赖切换规则。其次,基于切换奇异系统的等价切换脉冲系统和投影矩阵的性质,研究了平均驻留时间切换下的切换奇异正系统的指数稳定问题。