国内扬声器生产厂家为扩大再生产,提高生产效率、产品质量,提高经济效益,迫切要求对扬声器生产方式进行改造,研制整套的扬声器自动生产线及配套工艺。本文就扬声器中的重要基础组成部分磁回段的拔磁规生产环节进行研究,设计并试制了一台基于PLC控制系统的全自动拔磁规机。文章介绍了扬声器磁回段拔磁规生产的自动化生产设备,并研究和设计了一种基于PLC的控制系统,实现了对气动元件及步进电机等元件的自动控制。提高了设备的自动化控制水平和系统的可靠性,确保工艺的重复性和稳定性。全自动拔磁规机的研究内容：(1)研究了拔磁规机的工作原理、磁回的生产工艺、及拔磁规的生产工艺。通过分析在皮带流水线上拔磁规的不足,设计拔磁规机的执行机构、一次上料机械手、二次上料机械手、定位分隔机构,并且进行了三维模型设计及运动模拟。(2)设计拔磁规机的控制系统,包括控制系统总体结构设计、硬件选择、控制功能要求及主要控制方式,以及硬件配置。(3)应用PLC编程软件,设计了拔磁规机的控制梯形图,以及利用GTWIN软件设计了人机交互界面。气压传动以其空气来源方便,无污染、组装方便、快速性好、安全可靠、洁净、小型轻量化、集成化等突出优点,特别可远距离传输,明显优于液压、电子、电气控制。所以该扬声器拔磁规段自动化生产设备主要采用气动控制,气动元件全部采用日本SMC公司生产的产品。传动系统采用了气缸作为执行元件。该机控制采用PLC,使其结构紧凑,安装自由度大,反应快,使用安全可靠。同时,气缸的磁性开关以及一些传感器可直接与PLC连接,省去了许多中间环节,简化了控制系统。PLC程序的编制简单,修改容易,使得系统动作顺序的调整十分方便。本文的研究有一定的理论价值、实用价值和推广价值。