随着拖拉机设计朝着智能化、轻量化方向发展的趋势,将电子技术和微控制技术应用于拖拉机上是必然途径。传统的拖拉机机械控制悬挂系统正逐渐被电液控制系统所代替。本文在传统拖拉机液压悬挂系统的基础上,设计具有力位综合调节功能的拖拉机电子液压悬挂系统。该悬挂系统和传统的拖拉机液压悬挂系统相比,利用电子控制技术实现了耕深位移调节和力调节,控制芯片采集力传感器和位置传感器实时反馈信号,确定电液比例换向阀的流量大小,提升或下降悬挂杆件。省去了原有液压悬挂系统的手动操纵杆,降低了人工作业的难度,解决了耕深的不精确性。在液压系统部分,采用电液比例换向阀作液压控制执行机构,结合三通压力补偿器实现液压流量的精确控制,并画出了其液压回路原理图。利用液压仿真软件AMESim进行数学建模和仿真的实验,通过监控相关实验参量的数据,说明了该系统的正确性,分析了该系统的稳定特性。由于拖拉机液压悬挂的机械系统是非线性控制系统,响应滞后、干扰因素较多等问题,很难建立精确数学模型。而模糊控制可以在不需要精确数学建模的情况下实现智能控制,故本文采用模糊控制算法设计模糊控制器。在电子控制部分,采用TMS320F2812作为处理芯片。在硬件结构上设计了相应模块电路,结合传感器和执行器进行接口电路设计,实现了力传感器,位移传感器,转速传感器的信号采集和电液比例换向阀PWM的输出信号调理。在软件设计方面,采用C语言编程,结合TMS320F2812的特点进行系统模块设计,并通过头文件调用的方式简化了主程序设计,减少了设计量。主程序中设计了提升、下降子程序模块,力位综合调节子模块,模糊控制算法的调用模块,PWM输出模块和安全检测模块。最后对整个系统进行试验,得出了力调节曲线和位调节曲线和相应的电液比例换向阀PWM的波形图。通过分析实验数据证明了本控制系统各项性能基本满足设计要求。