本文涉及一种车载GPS接收记录装置，属于电子信息技术、自动控制技术、汽车技术，是在汽车上实现GPS数据的接收和记录，并在上位机中用电子地图再现车辆在过去一段时间里所经过的地方，以实现管理车辆的目的。本论文首先对车辆定位与导航系统的原理进行简单的叙述，而后介绍了车载定位单元的软件设计和硬件设计，在论文的最后还对车辆定位精度的提高作了简单研究。 在车载GPS的设计中，本文分两章分别叙述了硬件设计和软件设计。在硬件设计方面，介绍了以MCS-51单片机为核心，应用MOTOROLA D15手机模块和GARMIN OEM板，设计GPS接收机的主控电路板。在软件设计方面，介绍了主程序的编写、主控板与GPSOEM板之间通信程序的编写、FLASH卡的擦除和读出程序的编写、GSM短消息发送程序的编写，以及将FLASH卡中的数据发送到上位机程序的编写。 尽管全球定位系统已是目前精度最高的无线电导航系统，但仍有许多用户不满足于GPS的原始精度，希望获得更高的性能。基于输出的数据处理就是一种广泛采用的技术。本文最后一节先是对车辆定位与导航系统的误差来源作了较详细的叙述，而后使用中值滤波方法来提高定位精度，仿真结果表明此方法是有效的，最后，编写了中值滤波的汇编程序，将此程序移植到车载GPS机中，从而提高了GPS接收机输出数据的定位精度。