随着城市化进程的加快,国内园林绿化工作得到迅速发展。但园林修剪设备受承载车体积庞大、转向不灵活、能耗高等缺点制约,适用范围有限。本文结合课题组已获得的修剪刀架,着重对承载车进行创新设计与研究,旨在研发一种适用于小区、公园等场所的微型纯电动园林修剪机承载车。具体的研究工作如下:1.根据园林修剪机的工作特点制定总体设计方案,确定整车总体参数,按照对车辆的使用需求及定位,进行车身和转向系统的创新设计,并申请了四项发明专利;通过对车身创新方案的分析、对比,确定合适的承载车车身创新方案,并对该方案进行结构优化;在完成转向系统常规零部件选型设计及关键参数计算后,提出后三轮和前三轮两种小半径转向的创新设计方案;结合车身和转向系统的创新设计,最终获得一种行车视野好、机动性能好、实用性强且成本低的,可用于微型纯电动园林修剪机的全新承载车。2.根据整车总体参数及承载车工作需求确定整车动力性能目标参数,对驱动系统进行设计及传动系统参数匹配设计;在Advisor仿真软件中建立整车模型和工况模型;运用Advisor在多种工况下对整车动力性能及续驶里程进行仿真,从仿真结果可知,所设计的动力系统能满足承载车的动力性能要求。3.在ADAMS中建立车身创新设计的运动学仿真模型,分析对比仿真结果,获得最优的驱动方案及驱动参数;在ADAMS中建立整车动力学模型及后三轮和前三轮两个转向系统动力学模型;通过对上述所建三个模型进行最小转弯半径的仿真分析,验证转向系统创新设计的可行性和先进性;通过对后三轮和前三轮两个转向系统进行转弯半径与转向轮偏角、行车速度、轴距关系的仿真分析,获得了随着转向轮偏角的增大,转弯半径会不断减小,而在极限偏角的情况下,轴距和行车速度对转弯半径的影响不明显的结论。