智能交通系统的快速发展与广泛应用,不仅能够有效地解决交通的拥堵,而且对提高交通安全,加快交通事故的处理与救援,改善客货运输管理与通行能力,减少环境污染等方面产生巨大的影响。研制一套模拟真实城市交通状态的智能交通演示开发平台,为开展交通领域前沿性研究提供物理平台和验证条件,对城市交通的发展具有重要的作用。论文从分析智能交通演示开发平台的功能结构入手,设计了平台建设的总体方案,并对各个子系统的功能进行了分析介绍,重点研究了车辆控制系统结构和方案。接着,论文对基于单片机的车辆运动控制方案进行了研究。针对小车直流电机的控制,文中分别采用PID控制、模糊控制算法进行了分析研究,通过对其控制性能的比较分析确定了模型车的控制策略。在保证测速精度和控制效果的基础上,实现了小车速度的平稳控制;以磁信号为诱导方式,文中设计了小车的诱导控制方案,并对磁定位算法及诱导控制策略进行了研究,实现了车辆的精确诱导控制。针对车辆在单车道上的跟驰行驶行为,论文设计了车辆跟驰系统方案,研制了车距检测模块,实现了车距的检测。研究了基于模糊控制的车辆跟驰控制算法,实现了车辆在单车道上的跟驰行驶;基于路标/DR的组合导航,设计了DR传感器模块和路标识别模块,实现了模型车的高精度定位,满足了演示开发平台对车辆位置精度的要求。论文研究所取得的成果,已经在实际建成的平台中得到了成功应用。实际运行结果表明,本文所设计的方案是可行的、正确的,达到了预期的设计要求。