随着人工智能、大数据及5G通信技术的发展,使得自动驾驶技术在汽车领域的应用成为现实。自动驾驶技术颠覆了传统以“驾驶员操控”为主导的行车模式,逐步向“人机共驾”模式、“无人驾驶”模式递变。但自动驾驶技术在提高驾驶安全性与便利性的同时,也不可避免地带来了新的问题。如自动驾驶汽车道路交通致害造成重大损害时,谁应为这类道路交通致害承担刑事责任,其承担何种刑事责任,依据是什么。本文试通过论证分析,在平衡保护技术创新与维护社会法益的前提下,较为合理地解决自动驾驶道路交通致害刑事责任主体问题。本文具体分为以下几个部分:第一部分讨论自动驾驶汽车的运行原理与分级问题,确定不同级别自动驾驶汽车的自动化程度及相关主体的介入驾驶的程度;第二部分结合自动驾驶背景下不同主体道路交通致害发生的原因,探讨这些主体的刑事责任问题。主要论证分析不同驾驶模式或情形下,驾驶员、乘客与自动驾驶汽车生产商的注意义务及刑事责任。本文认为自动驾驶模式下,驾驶员并未因车辆的自动化而无需承担任何注意义务,而是新的驾驶模式赋予了驾驶员新的注意义务。同时,本文认为因自动驾驶技术尚未完全成熟的特点,赋予了自动驾驶汽车生产商生产与流通阶段新的注意义务,若因生产商未尽到合理的注意义务,导致自动驾驶系统出现可避免的技术问题而引发重大交通事故的,应当由自动驾驶汽车的生产商承担产品刑事责任;第三部分讨论自动驾驶道路交通致害的争议主体,论证分析在自动驾驶系统超出编程范围做出错误决策引发事故的情形下,自动驾驶汽车自身能否成为刑事责任主体。本文主张自动驾驶汽车不具有成为刑事责任主体的资格,此情形应由汽车生产商承担产品刑事责任;第四部分探讨配套法律支持,对我国自动驾驶汽车相关立法提出调整与修改的建议。