目标检测和跟踪理论越来越成为人们关注的焦点,针对各种应用环境的目标检测和跟踪算法也相继涌现。尤其是在近几年,随着DSP等芯片的不断发展,使得硬件的运算速度极大的提高,从而逐渐降低了对算法复杂度的要求。因此,对实时性有较高要求的应用系统得到了很大发展。通过运用更加复杂的算法提高算法鲁棒性和精确性,使得目标的检测和跟踪发展到了一个新的高度。本文在学习了国内外各种跟踪算法的现状和发展后,研究了更为合适的识别跟踪算法并对其进行优化以满足课题的要求。开发并行化的程序,并将算法移植到多核DSP中。利用DSP多核、并行运算的优势完成了高性能的跟踪,其完善的算法在鲁棒性提高的同时,也很好的满足了实时性的要求。本文将整个系统分为时空上下文算法研究、多核DSP关键技术研究、多核DSP与机器视觉相关应用研究和控制系统研究等几个部分,研究了算法的鲁棒性和控制系统的实时性问题。整个系统能够高效的完成视觉目标跟踪,适用于军事和商业化应用。在未来具有一定的发展前景。