后缘小翼型智能旋翼共振驱动系统设计与分析

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由于其机电耦合特性,压电材料广泛用于各种工程应用,例如直升机振动控制。压电驱动系统具有结构紧凑、重量轻、驱动需用力低和高带宽的优点,具有全方位的作用,如抑制振动和噪音,增加航空动力学稳定性。然而,尽管以压电材料为基础的驱动机构具有良好的发展潜力,他们只能提供很有限的应变。研究人员研究尝试了各种类型的放大机制提高压电驱动机构的性能,但结果仍然很受限。为克服这一限制,本文根据共振驱动的理念,提出了后缘小翼智能旋翼驱动机构的共振驱动的方法。基于经典的驱动机构和主被动混合压电电路,建立共振驱动系统的数学模型,并进行机械调谐和电路调节。随着机械调谐,驱动系统的共振频率可以调谐到所需的驱动频率,利用机械共振的位移放大效果,改善驱动系统的性能;为进一步增强可控性和稳定性,要进行电感、电阻和负电容的电路调节,这可以显著地拓宽和削平共振峰。确定了谐振压电电路的最优化参数,基于无量纲传递函数,提出了共振驱动系统的设计准则和性能指标。建立了系统的等效机械模型和基于Butterworth Van Dyke模型的等效电路模型。对等效机械模型和等效电路模型进行了验证。研究表明,高效的共振驱动系统能达到既有高驱动效率和鲁棒性,而且只需要消耗非常低的电功耗,为接下来的试验验证阶段提供理论指导。
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