随着无线通信技术的发展，模拟通信系统已经远不能满足人们对通信质量的要求，数字通信技术应运而生，其中，数字通信技术的一个重要分支是数字集群移动通信。数字集群移动通信在近几年有良好的发展趋势，已经被广泛应用在公安、机场、政府、消防等需要指挥调度的部门和集团，也包括一些有特殊需要的个体用户。该技术的广泛应用引起了国内外科研部门的关注和重视，因此在2004年国际电信协会组织ETSI提出了一种最新的数字集群移动通信技术的标准——DMR(Digital Mobile Radio)标准。相比于已经成熟的TETRA和iDEN标准，该标准还在完善之中，技术垄断还没有形成，系统结构模型和技术简单，产品成本不高，DMR数字通信系统的这些优势令它具有很大的研究开发价值。实际应用中要求DMR数字集群通信系统具有优良的通信性能，要求接收端具有很低的误码率，这样才能满足特殊行业和专业部门对通信质量的要求。本文首先介绍了数字集群通信系统的发展概况和DMR通信标准协议。介绍了DMR基带传输的关键技术，包括基带传输和系统仿真模型、数字滤波技术、4FSK调制解调技术、同步技术和硬件平台。论文利用信号发生器E4438C和信道机MX800搭建了测试数据采集平台，实现了DMR信号生成和采集，并在PC机上搭建了MATLAB仿真平台。论文针对原固定判决门限的缺陷，结合实际情况，对解调算法中抽样判决算法提出了改进方案，并使用动态判决门限的方法对解调算法进行了优化。经过MATLAB仿真平台的误码率等测试实验验证，该改进方案相对于固定判决门限的解决方案有效降低了误码率、优化了系统的通信性能，证明了该方案的可行性和有效性。