高机动性机架平台技术在免耕覆秸播种机上的应用研究

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为使农业和农村生态具有可持续发展能力,保护性耕作技术已经被各国广泛重视,保护性耕作不仅可以降耗,节省成本,还有利于保水保墒,是改善我国生态环境、全面实现农业可持续发展的战略举措,而免耕播种机是实施保护性耕作的关键手段。随着我国农机政策的实施和发展,免耕播种机的研发也在大力推进,现有的免耕播种机多以小型机为主,然而随着我国土地分散式格局逐渐被土地集中经营制取代,大型宽幅免耕播种机的作用和优势越发凸显。但是宽幅免耕播种机的发展又不可避免的引发了运输困难的问题,巨大的幅宽使得免耕播种机在田间转移和运输时的安全性和灵活性均无法保证,为此国内外研究人员针对宽幅免耕播种机的运输问题做了大量的研发,现有成熟的解决方案主要有两套地轮侧向牵引式、折叠机架式、台车运输式以及双架组合式,然而上述解决方式针对我国农村现有情况而言,分别存在转换不便、制造成本高、操作繁琐、结构复杂等问题,故并不适用;为此本课题组提出了高机动性机架平台关键技术思想,并给出了地轮中置式和前置式的技术方案,具有结构简单、成本低廉、实用性好等特点。本研究以2BMFJ系列免耕覆秸播种机为工程实践对象,采用理论分析,计算机辅助分析与样机试验相结合的方法将课题组现有高机动性机架平台关键技术应用于免耕覆秸播种机,设计出合理的高机动性免耕覆秸播种机。具体手段为利用CATIA软件的装配模块对比平台两种技术方案装载免耕覆秸装备,以易改实用为原则,确定合理的平台搭载技术方案;利用机械设计原理结合CATIA运动仿真模块和试数法设计确定使免耕覆秸播种机满足作业运输要求的平台结构和参数;根据液压设计手册设计整机的液压控制系统,控制整机实现同步举升、缩回以及翻转等过程,并保证整机运输的稳定性;采用理论力学对高机动性免耕覆秸播种机作业最大耕深状态和运输制动状态进行受力分析,并利用CATIA工程结构分析模块对整机承载主体进行两种状态的静力学结构分析,对易发生共振的作业状态进行模态分析,以确保结构设计的可靠性;利用CATIA工程图模块绘制工程图纸,前往工厂加工样机;制定液压实施方案,对相关阀体和液压缸进行选型采购定制,合理布置安装液压系统,进行平台作业与运输功能转换调试;利用样机道路运输测试,验证设计的可行性,并装载完成高机动性大六行免耕覆秸播种机。研究结果表明:基于本课题组现有高机动平台关键技术完成的大六行免耕覆秸播种机,采用了地轮前置式技术方案;设计完成的地轮前置式平台搭载大六行免耕覆秸播种机后可以使其具备高机动性并满足相关运输要求;设计的动力传动系统可以实现作业状态的排肥落种和运输状态的顺利切断;创新设计的液压控制系统能够方便快捷的实现整机作业与运输的状态转换;工程结构分析表明整机结构合理,可以满足作业和运输需要。本次工程实践得出,地轮前置式技术方案在工程应用中的适应性很好,这得益于其结构简单紧凑占用空间小、安装布置灵活方便等特点;设计前置式平台关键参数:平行四杆机构短杆长度为200 mm,长杆长度为538 mm,中间连接梁长度为1530 mm,隐形牵引机构距整机最外侧横梁距离为80 mm,左、右球头勾型牵引杆间距940 mm,长度为1015 mm,可以满足免耕覆秸播种机的运输需求;创新设计的地轮锁定机构和液压系统可以确保前置式高机动性平台的实用性;平台液压系统测试、运输试验以及平台搭载大六行免耕覆秸播种机的样机安装证实了液压系统设计的合理性,平台运输稳定性,转向灵活性以及验证了结构参数设计的合理性,可以满足大六行免耕覆秸播种机对于高机动性的要求;即高机动性平台关键技术和思想可以为大幅宽免耕覆秸播种机的田间转移和转场提供新的解决方案,有利于促进大幅宽免耕覆秸播种机的普及和推广。
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