为了满足当前交流伺服位置控制系统跟随速度和定位精度高的要求，本文研究并开发了基于DSP的交流伺服位置控制系统。 由于本课题所研究的交流异步伺服电动机有频繁起、制动的特点，所以核心算法采用矢量控制，以期获得和直流电动机一样的调速特性，即接近于理想的起动过程、转速无静差和快速响应。 本文的研究工作主要有以下几个方面：一是对矢量控制理论作了深入的探讨，说明了如何利用坐标变换把交流异步伺服电动机的转矩控制模拟成直流电动机的转矩控制；二是详细介绍了电压空间矢量脉宽调制技术的基本原理和如何利用德州仪器公司的数字信号处理器(DSP)很容易地实现电压空间矢量脉宽调制的控制；三是论述了基于DSP的交流伺服系统的软、硬件构成及具体实现方法。硬件主要由交流异步伺服电动机、控制单元(1)SP芯片)、驱动单元、反馈单元和接口通讯单元组成。本文设计的伺服系统软件由一个初始化主程序和一个用于矢量控制的下溢中断子程序两部分组成。主要的软件功能模块有：相电流检测模块、位置和速度检测模块、位置PI调节模块、电流PI调节模块、速度PI调节模块、Park变换模块、转子磁链位置计算模块、SVPWM生成模块、Clarke变换模块、Park逆变换模块等；四是基于上述的设计进行了实验并对实验结果进行了分析探讨。 通过系统的硬件电路制作以及软件编程、调试，进行了系统实验。实验结果表明：异步伺服电动机在空载和负载的情况下，相电流非常接近正弦波，并且相电流两两之间相位相差120<0>，说明电流谐波小，静态性能好；该交流伺服系统具有良好的位置跟踪性能，系统静态误差为零且响应速度快，位置响应几乎无超调且系统稳定。也就是说基于DSP的交流伺服系统的动静态性能非常优良，能够满足实际工程的需要。