在2021年召开的中央经济工作会议上,习近平总书记提到2021年的工作成效为“十四五”规划打好了良好的开局,未来全国也将继续强化创新基础作用,突破供给瓶颈,将聚焦于强化制造业行业的核心竞争力,促进传统产业数字化转型。目前,制造业企业的创新发展面临许多问题,创新活动的开展困难重重,我国制造业企业和国际水平相比仍然相差甚远,所以探究融资结构对企业创新绩效引起怎样的影响应具有重要意义,本文的研究有助于政府机关部门推动我国制造业企业升级转型,进一步促使我国经济发展水平稳中求进。本文对企业创新绩效、融资结构概念及其相关理论进行了阐述,并针对目前的研究成果展开了深入地思考。同时,通过探析企业融资结构与创新绩效之间影响的作用机理,提出本文研究的三个假设。此外,本文选取自中国创业板上市的中小型制造业企业,筛选出2016-2020年的294家企业,共1470个观测值的面板数据。特别是结合以往学者的研究成果,在此基础上建立了企业创新绩效评价体系和系统GMM估计模型,利用评价体系和数据分析法计算出样本企业的创新绩效值,进一步对样本数据进行描述性统计分析、相关性检验、共线性检验,并利用系统高斯混合模型展开回归,回归结果反映出三种融资方式对企业创新绩效的影响,并使用两种稳健性检验方法,检验回归模型结果的稳健性,并分析了实证结果背后的原因。实证结果表明:（1）若企业采用多元的融资方式,内源融资、股权融资及债务融资绩效均表明了积极的影响,且这种效果随着债务融资的采纳而增强。（2）当企业只考虑债务融资时,债务融资扭转了企业创新绩效的表现。（3）股权融资对企业创新绩效始终表现出显著促进的效果。本文针对实证分析的结论提出以下建议:（1）中小型制造业企业注重优化企业资本结构,融资方式多元化。（2）中小型制造业企业规范自身信息披露制度,积极寻求来自资本市场的资金支持。（3）政府机关部门积极制定针对性的融资政策为中小型制造业企业创造良好的政策环境。