随着科学技术的飞速发展,多变量系统逐渐趋向于大型化、复杂化,该类系统一旦发生故障,将会造成人员的伤亡和巨大的经济损失,因此对多变量系统故障诊断的研究已成为当今工业发展的迫切需要。浆体管道输送作为典型多变量系统近年来得到迅速发展,但是对其故障诊断的研究远远不够。本文以浆体管道输送系统为背景,着重探究基于多变量偏差信号的系统故障诊断模型与方法。主要研究内容和成果如下:(1)对浆体管道输送系统和故障诊断的研究内容、各种方法的研究现状及发展趋势详细介绍;阐述多变量系统故障诊断在当今经济社会的重要性。(2)研究浆体管道输送系统的基本组成和运行机理,总结系统不同部位可能产生的故障类型,及相应故障类型下的信号形态和特征,为故障诊断知识储备。(3)从分析偏差数据自相关性的角度建立自回归偏差模型。用模型残差数据进行加权主元分析,能弥补其它主元分析只考虑变量相关性的缺陷,更加切合实际应用。构造统计量检测故障,并结合故障时信号的形态特征判断故障类型。(4)以浆体管道输送系统作为故障诊断对象,对上述理论算法进行仿真,验证该方法的正确性和可行性。