现代战争对常规弹箭武器系统的性能指标提出了更高的要求,对大量装备部队的常规旋转稳定弹进行制导化设计可以大大提高常规部队的战斗力。旋转稳定弹高速旋转的特性,使其在飞行过程中具有很好的抗干扰能力,同时也增加了对其进行二维弹道修正的难度。本文以一种鸭式布局双旋稳定弹为研究对象,对其弹道特性、飞行稳定性、控制方法和制导方案等方面进行了系统的研究。具体的研究内容主要包括以下几个方面:1.针对本文研究的鸭式布局双旋稳定弹的特殊结构进行了分析,在质量分布均匀并关于弹体纵轴对称、前后体质心和全弹质心都在弹体纵轴上的假设下,结合该双旋稳定弹的结构特性与常规制导弹箭6DOF建模的方法,对作用在该双旋稳定弹上的力和力矩进行了分析,推导了其动力学模型和运动学模型,最终建立了鸭式布局双旋稳定弹7DOF刚体弹道模型。2.以鸭式布局双旋稳定弹7DOF刚体弹道模型为基础,分别对其在无控和有控的条件下进行了弹道仿真,对其弹道特性进行了分析。针对鸭式布局双旋稳定弹的双旋结构和高速旋转特性,利用有控弹道的复攻角运动方程,对其陀螺稳定性、动态稳定性和追随稳定性等飞行稳定性能指标进行了分析,并对该双旋稳定弹的7DOF刚体弹道模型进行算例仿真验证了其飞行稳定性。3.基于鸭式布局双旋稳定弹7D0F刚体弹道模型,简化并推导了适用于控制系统的非线性动力学模型。推导了一种求取飞行弹道区域平衡点的方法。以该区域平衡点作为弹道基准点,建立了该鸭式布局双旋稳定弹的准线性参变模型。在系统状态可测的前提条件下,分别使用H2鲁棒控制方法和H∞鲁棒控制方法对该模型的控制器进行了设计,并通过算例仿真对两种方法进行了比较与分析。4.对鸭式布局双旋稳定弹的末制导律进行了研究。首先利用经典理论中的修正比例导引法设计了该双旋稳定弹的末制导律,并进行了算例仿真。针接着,采用现代控制理论中的弹道预测理论在测量数据有限的情况下对其末制导律进行了设计;对地面低机动性目标,将双旋稳定弹对目标的追踪问题转换为对设立的理想弹道的追踪问题,通过算例仿真验证了其正确性,并分析比较了两者的优缺点。