新中国的两代领导人毛泽东、邓小平分别在自身所处时代对外交相关问题进行了有益的探索,形成了丰富的理论成果。本文立足于二者之间的继承与发展关系,进行了全方位多角度的比较和分析：首先,对毛泽东、邓小平外交思想形成的时代背景及主要内容进行了较为全面的阐述、总结与分析。其次,在把握两者外交思想内容的基础上对毛泽东和邓小平的外交思想进行比较分析,进而得出两者外交思想表现出的继承性和发展性两大方面。继承性主要表现在：理论来源的继承性；思想基础的继承性；策略原则的继承性和外交思想出发点的继承性。发展性主要表现在：对时代主题判断的发展性；对结盟问题的发展性；对实现最高国家利益的发展性。然后,通过两者外交思想的异同对他们的外交思想进行分析评价。毛泽东、邓小平外交思想是对马列主义国际关系相关理论的丰富和发展。毛泽东、邓小平外交思想为中国的发展创造了良好的国际环境。毛泽东、邓小平外交思想为中国在国际上建立大国地位做出了重大贡献。最后,结合当代世界形势对今天中国外交理论和实践进行了有益的探索：实事求是地认清国际形势是外交工作的出发点；明确时代主题是外交思想的关键点；国家利益最大化是外交思想追求的目标；寻找原则的坚定性和策略灵活性的最佳切合点。