基于模块化神经网络的出水BOD预测研究

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pigdd
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
生化需氧量(BOD)是评价污水是否净化达标的重要参数。然而,常规检测方法反应时间久无法满足工程需要。使用全互连神经网络对出水BOD进行预测能有效解决上述问题。但是,由于污水处理过程参数多、高度非线性等因素影响着全互连神经网络对出水BOD的预测精度。为进一步提升出水BOD预测精度,文中提出了模块化神经网络(MNN)出水BOD预测算法,实现了对出水BOD的精确预测。主要研究内容有:(1)面向污水处理工艺的数据预处理研究。通过分析污水处理系统相关工艺与机理,为提高建模数据质量,通过三步法:Z-score法剔除异常数据点;使用相对标准偏差挑选出噪声数据并进行降噪;数据归一化消除量纲影响。完成系统规范的数据预处理,为后续建模创造了基础条件。(2)模块化神经网络设计研究。首先引入“模块化”设计理念,使用互信息与专家知识根据数据相关关系确定模块个数,并分析各模块特性将径向基函数(RBF)神经网络与长短期记忆(LSTM)神经网络作为子网络;然后通过误差反馈与敏感性分析法改进RBF子网络使其能动态调整(AD)网络结构,利用模态分解与检验方法(CEEMD)降低LSTM子网络对应模块内数据复杂程度以提高LSTM子网络精度,并使用粒子群算法(PSO)优化子网络;最后结合算法时间与空间复杂度设计出竞争输出评价指标用于计算各子网络的输出优先级,模块化系统由此获得优先级最高子网络的输出作为全系统的输出。仿真实验表明改进后子网络精度提升近20%。(3)基于模块化神经网络的出水BOD预测模型研究。使用实际污水处理数据建立出水BOD的预测模型,通过三步法对污水数据进行预处理,然后使用模块化神经网络进行训练与预测。实验结果表明:本文算法的综合预测性能较其他先进神经网络预测模型具有显著优势,与更高的预测精度。(4)出水BOD信息-物理预测系统开发。面向污水处理厂的运行实际,基于信息-物理系统的概念与框架,设计了移动端与Web端应用,包括天气预报模块、出水口监测点模块、进水口监测点模块、运行模块等模块,实现了出水BOD的实时预测与污水处理系统的数据化管理。
其他文献
状态估计作为能源管理系统的重要组成部分,且随着经济的不断发展,电网规模不断扩大,电力网络越来越复杂,对电力系统状态估计的要求也越来越高。电力系统状态估计的准确性直接影响着后续电网调度分析、系统安全性分析以及潮流计算分析的准确性,由此可见提高电力系统状态估计精度是十分重要的。本文对电力系统状态估计的两种常见算法进行比较,分析了由于量测仪表误差给各种类型量测带来的系统误差,详细分析了电压误差对于状态估
学位
为减小船舶电力推进系统复杂程度、降低成本、提高推进系统可靠性,采用无位置传感器永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)控制技术取代编码器。本文采用改进方波注入、根据转矩方程计算转子位置估算误差和算法融合的策略,改善转子位置辨识精度低和全速度范围转子位置辨识的问题,主要内容如下:首先,针对逆变器电压非线性误差和电机相电流测量误差降低电机转子位置辨
学位
随着世界经济和科技的不断发展,对海洋的开发与利用力度渐加大。无人水面艇(简称无人艇),作为海洋开发和利用的工具之一,具有成本低、智能化程度高、可扩展性强等优点并受到了广泛的关注。在无人艇众多研究领域中,运动控制是其中备受关注的研究领域之一。近年来,人工智能技术得到了空前的发展,其中以深度强化学习框架为核心的算法在科研领域引起了巨大反响。越来越多的科研人员正投入其中。因此本文将从深度强化学习角度出发
学位
随着传统能源枯竭和环境污染突出,全球风力发电事业得到了迅猛发展。山区、孤岛和海上航行的船舶等偏远地区对用电的需求日益增长,使得独立运行的双馈交流发电系统逐渐进入人们的研究范畴。本课题以独立运行的双馈交流发电系统为研究对象,考虑三相平衡与不平衡负载以及电机转速变化等情况,利用转子侧变换器控制双馈电机励磁,使电机定子端能够输出长期稳定的三相平衡交流电压。所做的工作主要有以下几点:第一,介绍独立运行的双
学位
永磁同步电机结构简单,便于控制,广泛应用于工业生产、军事制造、城轨车辆以及小型无人机(船)等多个领域。将电机中性点打开,采用双逆变器结构的开绕组永磁同步电机(OW-PMSM,Open Winding Permanent Magnet Synchronous Motor)系统可以更好地应用于大功率场合,具有多电平输出特性以及高容错能力。在OW-PMSM系统的两种常用供电模式(独立母线型、共直流母线型
学位
为避免进行设备改造升级,可以通过优化老旧平台锚泊定位系统布置与锚链张力,达到节约建造成本,提高系统运营经济性的目的。本文以“勘探三号”半潜平台为研究对象,主要开展了以下三个方面的研究:建立了半潜平台有限元网格计算模型,根据曲线变化趋势并综合以往研究证实,三自由度附加质量、辐射阻尼频域曲线图像特征;五浪向,三自由度运动幅值响应算子曲线图像特征符合水动力计算结果。再通过验证远,近场法二阶平均波浪力频域
学位
随着社会发展,各个行业对电机的性能要求也越来越高。例如车辆、航海以及航空等领域,对电机系统稳态和动态运行性能要求较高,同时需要电机及电力拖动系统有容错性能,在发生故障的情况下,仍然能够维持运转。开绕组异步电机结构简单、成本低廉、且易于维护,还具有容错能力、控制方式更加灵活的特性,在实际应用中有着良好的应用前景。本文通过对开绕组异步电机本体以及拓扑结构进行研究,以双逆变器系统为基础进行矢量控制系统的
学位
感应电机因其运转效率高、坚固耐用、制造成本低等优点,在工业制造、生产生活、交通运输等各个领域成为了不可或缺的机电设备。轴承作为旋转机械设备中的重要基础部件,长期工作于较大负荷的工况下,是最容易发生故障的部件之一。因此,需要进行对故障轴承诊断的研究,及时检测轴承故障状态,以确保感应电机平稳运行。大多数电机所处的运行环境经常存在高强度的噪声和振动干扰,而电机的磁密受外界噪声干扰少,因此可用于复杂环境下
学位
PWM整流器因其具有交流侧谐波含量少、直流侧电压可调、能量可双向流动、可四象限运行等特点,被广泛应用于工业、电力等场合。在机车牵引、高压输电等大功率应用场合,两电平整流器因容量和耐压等级的限制而无法满足需求,于是三电平PWM整流器得以运用。三相平衡电网下如双闭环控制、直接功率控制等常规控制策略可使三电平PWM整流器工作于单位功率因数、交流电流正弦的理想状态;传统虚拟空间矢量调制(VSVPWM)也对
学位
海上补给可以降低舰艇对军事码头及基地的依赖程度、增加舰艇海上逗留时间、延伸舰艇作业范围,有助于提高舰艇远航生存能力,增强舰艇战斗力。海上补给是海军发展建设的重要组成部分,也是舰艇执行远洋任务的必要后勤保障。横向补给作为最主要的海上补给方式,研究欠驱动舰船的自主横向补给同步控制问题,尤其是多舰船横向补给,对于提高舰队的补给效率和保障舰队安全具有重要意义。本文研究了基于领航-跟随的多欠驱动舰船横向补给
学位