【摘 要】
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新型空间凸轮活齿传动具有传动精度高、啮合间隙可调、自锁性能好等优点，因此作为一种新型的精密传动装置，在机器人、机床、仪器仪表等工业领域有着广泛的应用前景。本课题来源于国家“863”计划“新型空间凸轮活齿精密传动及其应用研究”（课题编号：2001AA423190），有关该新型传动设计理论与方法的研究是该课题的重要组成部分。本文着重对空间凸轮活齿传动的力学特性进行研究，并开发相应的数值计算软件，从而为
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新型空间凸轮活齿传动具有传动精度高、啮合间隙可调、自锁性能好等优点，因此作为一种新型的精密传动装置，在机器人、机床、仪器仪表等工业领域有着广泛的应用前景。本课题来源于国家“863”计划“新型空间凸轮活齿精密传动及其应用研究”（课题编号：2001AA423190），有关该新型传动设计理论与方法的研究是该课题的重要组成部分。本文着重对空间凸轮活齿传动的力学特性进行研究，并开发相应的数值计算软件，从而为该新型精密传动的强度设计提供有效的方法和快捷的工具。论文的主要内容包括：1)在简要
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