较之四杆机构,脱胎于Stephenson运动链的Stephenson六杆机构能实现更复杂的运动规律、运动轨迹和刚体导引。但不能实现任意运动规律、运动轨迹和刚体导引。作为演化构型——Stephenson型固定凸轮-连杆组合机构,能够实现任意的运动规律、运动轨迹和刚体导引。本文选取Stephenson型固定凸轮-连杆组合机构为研究对象,开展并完成如下具体工作:(1)基于运动特征、结构布局进行机构型式分类,分析机构的形态构成、工作原理和基本尺寸参数,提出机构的纵向、横向和整体尺寸,归纳概括出机构尺寸综合问题的准确描述。(2)机构的性能分析设计首先需要解决机构的性能评价问题。性能评价指标应具有明确物理意义和可计算性。提出具有普适性的六项性能条件/评价指标,给出一整套解析公式判据,为解决尺寸综合问题奠定重要理论基础。(3)针对Stephenson型固定凸轮-连杆组合机构,提出“转化机构法”,引入驱动、从动尺寸参数的概念,进行驱动/从动尺寸参数组配划分。提出尺寸综合基本思路与步骤,即各项性能评价指标的作用路线、顺序和机制,为系统解决机构尺寸综合问题打通了科学合理路径。(4)以前述性能评价与尺寸综合理论为坚实基础,通过采用Visual Basic 6.0语言环境,研究提出适合于该编程环境的评价指标/性能条件的一整套解析公式和判据,完成Stephenson型固定凸轮-连杆组合机构性能评价与尺寸综合可视化软件开发。通过对尺寸综合理论与方法的深入研究,发现和揭示机构第一/第二驱动尺寸参数与从动尺寸参数间相互依存,相互嵌套的耦合关系,将性能评价体系与尺寸综合理论有机结合,构建一套系统完备、通用有效的Stephenson型固定凸轮-连杆组合机构性能评价与尺寸综合理论体系。