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根据折叠式电动车的功能要求,设计出一种折叠机构,并对折叠机构进行尺寸优化。根据折叠式电动车展开和折叠两种状态的要求设计出一......
本文设计了一种适用于重载车辆的Watt-Ⅱ型转向机构,重点对该转向机构进行了尺寸综合,转向机构的运动学仿真以及该转向机构车辆的......
本文研究提高波齿传动平稳性的尺寸综合方法,得到了满足连续传动条件和不干涉条件的波齿架尺寸范围,推导出波齿系数ξ和激波系数λ......
该文采用优化的方法按凸轮机构所允许的最大压力角，对直动从动件盘形凸轮机的基圆半径以及偏距进行尺寸综合。该方法适用于任意形式......
浮动负滚子推杆凸轮机构是基于浮动推杆类凸轮—连杆机构与负半径类滚子推杆盘形凸轮机构的组合创新,该机构兼具两大类凸轮机构之......
选取浮动正滚子推杆凸轮机构为研究对象,以Ⅰ类、Ⅱ类综合问题的研究成果为重要基础,首次提出“泛类机构综合问题”准确描述,以及......
将计算机辅助设计技术、网络技术与机构设计相结合,以组合机构的尺寸综合理论为基础,以机构最小尺寸为优化目标,采用Java作为开发......
针对小型收割机工作条件恶劣、结构紧凑、可靠性高的特点，提出一种采用空间连杆机构代替传统平面连杆机构的新型切割传动机构。采用......
提出了一种能帮助偏瘫病人实现下肢康复运动的六杆机构，对于该种型式的六杆机构，利用轨迹发生机构的优化方法，在MATLAB软件中使用优化......
以平底直动推杆盘形凸轮机构为研究对象,给出机构形态、基本/总体尺寸、尺寸综合问题的准确描述和求解基本思路与步骤,提出3项约束......
双曲柄机构在工程实际中应用非常广泛，主要是利用主动曲柄等速转动，推动从动曲柄变速转动而产生的运动不均衡性。根据双曲柄机构从动......
针对新型的负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构,提出通用有效的可视映射尺寸综合方法。阐释新型机构形态构成、基本/总体尺寸和尺寸综......
转动副间隙被简化为无质量的定长杆，建立转动副含有间隙的平面五杆机构数学模型，利用MATLAB语言编程仿真，研究了间隙的存在对机构位置......
提出了一种新型的RSRR揉面机构,用球副代替传统的转动副。采用约束螺旋理论对机构完成自由度分析,结果表明RSRR机构是5阶机构,有1......
凸轮—连杆组合机构被广泛应用于自动机械中。文章以变连杆长度的固定凸轮滑块机构为例,对该组合机构进行了尺寸综合和运动分析,并......
为使连杆上某点的运动能最佳逼近给定的轨迹,同时考虑机构运转灵活轻便、结构尺寸合理,须采用最优化设计方法来解决。文章以曲柄摇......
本文以铰链四杆机构的空间模型为基础,推导出了在标准化相对杆长条件下类角速度极值的五次和六次正解与反解代数方程.从而为该机构......
较之四杆机构,脱胎于Stephenson运动链的Stephenson六杆机构能实现更复杂的运动规律、运动轨迹和刚体导引。但不能实现任意运动规......
针对目前下肢康复训练设备适配性差和康复训练效果不佳的现状,并结合居家日常康复的使用要求,提出一种基于传统物理康复训练关节运......
偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构是一种创新型机构,承载能力强,传动效率高,能够精确地实现预期运动形式且适合高速运作的工......
仿生四足机器人的研究近几年已经成为机器人研究热点之一。主要是由于四足机器人对工作环境的要求低,其具有很强的环境适应性、机......
在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。文......
本文对凸轮连杆组合机构进行了尺寸综合和运动分析，建立了凸轮连杆组合机构最优化设计的数学模型，在此基础上研制开发了基于Windows......
目前机器人领域中,一种新的、有蓬勃生命力的服务机器人已经出现并且迅速发展起来。服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、......
