线控转向系统中转向盘与转向车轮之间的机械连接已不复存在，带来了驾驶的操纵稳定性以及行驶安全问题。在19世纪50年代，人们已经开始研究汽车的线控转向系。近年来，整车厂和汽车零部件企业以及科研机构对于线控转向系统的控制策略和性能样品都投入了大量的科研精力。相信在不远的未来，线控转向系统可以进入商品化的时代，应用的范围更加宽广。本文对线控转向系统的电控单元做进一步研究，论文的具体内容如下：(1)研究线控转向控制方法。本文将线控转向系统的控制方法分成两个模块，即转向执行电机模块和路感模拟电机模块。(2)设计线控转向系统控制器硬件。本文首先根据线控转向系统的需求，设计了硬件系统框架，依据设计原则，完成合理的电路设计。(3)完成线控转向系统控制器的软件设计。本文在软件设计中，各个模块独立完成各自功能，便于修改和调试。(4)最后，依据线控转向系统的需求，确定路感模拟电机和转向执行电机的选型与匹配，并将这两个电机安装于实车中，完成了线控转向系统的实车改装。通过实车试验表明，系统的响应迅速，对于车辆自身的变化响应也是比较迅速的，同时，也验证了本文的控制方法和设计的控制器是可行的。由于线控转向系统中的转向盘和转向车轮之间的机械连接已不复存在，通过设计一个可靠稳定的控制器来实现转向盘与转向车轮的连接，同时，迅速将车辆行驶状态和路面状况反馈给驾驶员，让驾驶员做出安全可靠的操作。控制器的设计与实现以及路感模拟和转向执行控制策略是线控转向系统的关键技术。