基于条纹投影的弹痕三维轮廓测量技术研究

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本文在前人研究三维轮廓测量技术的基础上,针对头盔上的弹痕设计了用条纹投影法测量其三维轮廓系统。由于弹痕三维轮廓测量与其它物体轮廓测量相比具有特殊性,因此在实际测量系统中继承并改进了现有的测量技术。改进后的系统能够实现自动、实时、准确地测量弹痕三维轮廓。本文围绕傅立叶变换术(FourierTransformationProfilometry,FTP)从理论和实践两方面进行深入的研究,其内容如下:分析了条纹投影测量弹痕三维轮廓的原理、FTP的关键技术以及投影系统、相位和高度的关系。 提出了基于双参考面傅立叶变换术,能够准确测量弹痕三维轮廓信息。在FTP滤波技术中提出一种改进后的滤波方法,能够自动、准确地实现滤波功能。在系统标定过程中,详细地分析了传统标定方法存在水平度、垂直度的局限性,在此基础上提出了系统标定的新算法。新的系统标定算法利用相位和高度的关系,提出一种更为简单的标定算法,使测量误差在0.3毫米以内。新的标定算法相对于传统标定算法具有原理简单及彻底解除了水平度与垂直度的约束条件的特点。 采用VisualC++6.0和MATLAB联合编程开发完成了软件系统。软件系统包括测量软件的界面、图像处理、标定算法以及三维轮廓显示程序。 通过实验证明,本文设计的条纹投影测量物体轮廓系统具有速度快,操作简单的特点。同时也验证了提出的基于双参考面傅立叶变换法和系统标定算法是正确的。
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