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浪形保持架插钉装配是滚动轴承保持架装配中的一道关键工序,其装配质量极大地影响着滚动轴承的性能指标。针对目前浪形保持架插钉装配中存在的漏钉率高、缺钉现象频繁、可靠性差、劳动强度大等问题,本文对浪形保持架插钉装配中的关键技术进行了研究探讨,对浪形保持架自动插钉机从机械结构到控制系统,进行了较为全面的设计。所研究和设计的自动插钉机提高了插钉装配的工作效率和可靠性,有效解决了目前插钉装配所存在的问题。本文的主要内容如下：1.对现有浪形保持架插钉装配工艺进行了分析,探讨了插钉装配过程中铆钉缺失、可靠性