目前船舶抛锚、起锚仍以人工操作为主，依赖船员的工作经验而且需要有人在现场监视全过程。操作方式比较原始，走锚预警能力差，存在很多安全隐患。尤其在台风等恶劣天气，容易发生人身安全事故、船舶走锚以及船舶走锚引起的撞船、撞桥、搁浅等事故。若实现锚泊操作的可视化远程控制，使操作员不必登船或不必现场监视全过程就能完成抛锚、起锚等操作，上述安全问题将明显改善。本文以中小渔船为主要研究对象，在分析抛锚、起锚等工作原理及现状的基础上，提出了渔船锚机的可视化远程控制方案，完成控制样机的开发。该样机包括主控模块、检测模块、无线数据通信模块和无线视频传输模块。其中主控模块包括LCD液晶显示器、按键控制电路以及外围器件与单片机芯片的接口电路等。检测模块由稳压电路、锚机驱动控制器、液晶显示器及其与单片机的接口电路，还包括齿轮箱等锚链减速装置、交流变压器等降压供电装置等。无线数据传输模块主要由摄像头、发射机、接收机、CRT电视机等部分组成，借助于该模块可以在主控端监视锚机加减速及正反转的实况，还能够观察到锚链偏荡运动视频从而实现船舶走锚预测功能。控制样机的工作原理为：抛锚或起锚开始时，按下主控模块的启动键，主控模块单片机发出PWM波，检测端接收PWM波后驱动电动锚机运转。抛锚或起锚的中间过程，若按下主控模块的加速键或减速键，单片机可以发出占空比增大或减小的PWM波，再通过检测单片机和驱动电路使电动锚机的转速增加或减小；若按下主控模块的正反转按键，主控单片机将命令信号将通过无线方式传输给检测模块，检测模块接收到命令后通过H桥中四个场效应管的电压极性来控制电动锚机的转向。样机测试结果表明，所开发的样机可以在1km外控制电动锚机转速和转向，而且操作工程能够通过主控端的LCD显示器掌握锚机的转速大小和转向，能够通过CRT显示器掌握锚机运转及锚链偏荡运动的实况，满足中小型渔船锚泊操作的一般要求。