轧制张力是冷连轧带钢生产过程中必须严格控制的重要参数,它不仅影响轧制工艺条件,影响产品尺寸精度与板形质量,甚至能使整个轧制过程变得不稳定,为了保证产品质量,就必须使各机架参数以恒定的张力相互联系起来,所以必须设有响应快的电气控制系统。鉴于此,本文以张家港1450冷连轧机组为依托,对1450冷连轧张力控制系统进行研究。 首先,本文以五机架冷连轧机卷取机为对象,对张力控制系统进行了分析。在建立了卷取张力模型的基础上,按照间接张力最大力矩法和直接张力法得到的对象模型分别进行了张力调节器的设计,张力调节器采用PI型调节器,并给出了相应的参数计算过程,并通过仿真进行研究和分析。 其次,为解决卷取张力模型参数变化较大及现场不可预测干扰较多的问题,将定量反馈控制应用到间接张力控制中,给出了控制系统的结构,进而设计出相应的鲁棒控制器,并与PID控制器进行了仿真对比。 然后,综述了张力控制在带钢冷连轧中的重要作用,推导了连轧过程中的张力微分方程和动态过程时它与速度差值的关系,介绍了机架间带钢张力控制系统三个主要组成部分,讨论了机架间张力在动/静态控制器之间的切换问题。 最后,针对多模型控制在切换中的抖动现象,给出了一种基于参数化设计的多模型切换控制方法,该方法解决了多模型在子系统切换过程中存在的抖动问题,并以机架间张力为对象进行了仿真分析。