履带式摊铺机在高等级公路的铺筑中起着关键性作用,其摊铺速度的恒定性直接影响着路面的平整度、密实度以及离析程度。行驶控制系统的性能是影响摊铺机作业性能的重要因素,在很大程度上决定了作业质量的好坏。因此,研制高性能、高水平的行驶系统数字控制器,改进摊铺机性能具有重要的现实意义。本文深入分析总结了摊铺机行驶控制系统的研究状况,针对目前基于DSP研究存在的问题,提出了系统的控制方案和算法。论文介绍了以TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A为核心的硬件构成,对泵和马达控制电路、人机接口与EEPROM存储电路、测速电路、数据采集及故障检测电路等部分作了详细阐述。系统软件基于CCS 2.0(’2000)的编译环境,采用C与汇编混合语言进行模块化编程并对程序代码进行手工优化,既提高了执行效率又提高了程序的可读性和可移植性,运用定点DSP的浮点算法处理小数运算保证了控制精度。在实现摊铺机的起步/停车、前进/后退、直线/转向、原地转向及中文显示和故障检测的基础上,重点进行了算法设计,并采用软硬件抗干扰的方法解决了行驶控制系统抗干扰的问题。最后分别进行了室内模拟实验和野外作业实验,结果表明系统运行良好,达到实际使用要求。