偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构是一种创新型机构,承载能力强,传动效率高,能够精确地实现预期运动形式且适合高速运作的工况,显著的优越性能使其能够适应现代工程的复杂性和多变性,具有广阔的工程应用前景。本文以偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构为研究对象,建立对象机构尺寸综合性能评价指标,给出完整的尺寸参数体系;基于诸约束条件,提出和建立一套系统深入的机构尺寸综合理论和方法,求解对象机构的最优尺寸解,完成对象机构的理论设计。通过Pro/E与ADAMS软件建立偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构3D模型,构建虚拟样机,进行运动仿真分析,验证对象机构理论设计的可行性,尺寸综合理论的正确性。根据上述理论研究和虚拟样机的仿真结果,设计与制造偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构物理样机,选择合适传感器,数据采集卡和PXI系统,利用LabVIEW软件搭建实验测试平台,完成了对象机构的角位移、角速度、角加速度数据采集、处理和分析。通过理论设计、仿真校验和样机实验三部分,丰富了对象机构的设计理论,为推进偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构的工程应用奠定基础。