随着世界经济和我国经济的不断发展,对电子不停车收费(Electronic Toll Collection,ETC)系统的需求日益凸现。电子不停车收费系统的引入在缩短车辆通行时间、提高收费车道通行能力的同时,也给ETC系统提出了更高的技术要求。近几年迅速发展起来的嵌入式系统产品已经逐步扩展到各个应用领域,由于嵌入式系统的各种优势与ETC车道系统的工程需求非常吻合,因此有必要将广泛应用于工业控制领域的嵌入式系统引入到ETC车道控制系统。从ETC在国内的发展来看,全国高速公路联网基本完成,但是对于高速公路以外的应用场景较少。针对此情况,本课题研究一款应用于停车场收费应用场景的嵌入式ETC车道控制系统,以解决停车场收费中传统MTC效率低下,但建设ETC系统费用过高的两难困境。本课题的研究内容围绕嵌入式ETC车道控制系统的实现技术进行展开,分析了基于32位ARM处理器的嵌入式ETC车道控制系统开发方案的可行性,重点研究了本系统中跟车干扰问题和Linux嵌入式系统软件开发。本文首先介绍了嵌入式ETC车道控制系统开发需求和系统设计框架。然后针对连接车道控制器的电子收费设备、车辆检测设备、通行控制设备、信息显示设备、车牌识别设备等主要外部设备,重点描述了设备驱动程序和设备控制程序的设计与实现。接着对于在系统应用软件中的车道控制程序和数据通信程序做了模块细分和主要流程的设计。课题主要完成的工作是嵌入式ETC车道控制系统整体的硬件方案和满足功能需要的软件。根据多组系统集成测试的结果和数据分析,确定在功能上到达了设计目标。