基于地磁传感器与UWB技术的停车位车辆检测方法研究

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近年来,随着我国经济的持续快速发展,人们生活水平在逐年提高,私家车作为一种经济便捷的代步工具已经成为人们日常生活不可缺少的一部分。但是随着私家车数量的逐年增长,随之而来的“停车难”问题已经成为世界性的难题。为解决这一问题,国内外已开发出多种地磁传感技术与无线通信技术结合的智慧停车管理系统。但是通过单地磁传感器进行车辆检测容易受到相邻车位车辆干扰,尤其是车辆停放不规范或车辆底盘较高时,通过单地磁传感器进行车辆检测会出现虚警和漏警问题。因此为提高车辆检测的准确率,节省车主寻找空闲车位时间,需要研发一种提高车辆检测准确率的新方法。为解决以上问题,本文首先对国内外现有的车辆检测方法、原理进行简要分析,然后综合现有方法的检测精度、安装维护成本等因素,总结出目前常见车辆检测方法存在的缺陷。通过分析比较,本文最终选择地磁传感器作为车辆检测方法。本文首先对传统阈值判断方法进行改进,采用双窗口检测方法以提高车辆检测准确率。进一步的,为解决相邻车位车辆对本车位干扰,本课题采用UWB测距技术与地磁信号检测融合的方法。当有车辆进入停车位时,首先进行地磁传感检测,若通过地磁传感检测无法确定当前车位状态,UWB测距功能将被唤醒,通过UWB测距结果与地磁信号强度变化综合分析当前车位状态。本文主要以室外停车位状态信息作为研究对象,结合地磁检测数据和UWB测距结果将停车位具体分为6种状态,利用数据分析方法最终得到停车位状态信息。减少了相邻车位车辆进出对本车位的干扰,同时也可以降低不同车型含磁量不同引发的虚警和漏警概率。最终能够有效提升停车位车辆检测的准确率。为节省车主寻找空停车位的时间,提高智慧停车系统效率。本课题拟将停车场实时数据与互联网相结合,停车位状态可以通过网络实时传送给停车位管理员和车辆驾驶人员,车辆驾驶人员可以通过手机客户端迅速查找到附近的空车位,能够有效提高用户体验和停车效率。通过将本文所提方法与单地磁车辆检测方法进行分析对比可知,本文所提方法可提高约6%的准确度。因此本研究具有一定的先进性和创新性。
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