该文在对机器人装配系统中的装配夹具进行智能化设计的同时,又对装配夹具的智能化设计和虚拟现实技术的结合进行了研究.主要完成了以下工作:该文对装配夹具进行了智能化设计.该文运用面向对象的C++编程语言,分别建立了基于实例和规则的知识库、推理机制.同时,该文基于模糊数学原理创建了推理机智能判别系统,通过此系统将基于实例推理和基于规则推理结合到一起,建立了基于实例和基于规则相混合的专家系统,从而实现了对装配夹具的智能化设计.该文将装配夹具的智能化设计和虚拟现实技术进行了一定程度的结合.该文在对装配夹具进行智能化设计的同时,也考虑到了与机器人虚拟装配系统相结合.该文完成了适用于虚拟现实技术的建模工作.该文使用三维软件建立面向装配夹具的三维几何模型,同时也建立了面向虚拟对象的物理模型.该系统的设计结果充分考虑到了与机器人虚拟装配系统连接的要求.系统的设计结果以三维形式输出并附带其它属性以便能够被虚拟装配环境所使用,从而实现了装配夹具的智能化设计与机器人虚拟装配系统的结合.应用实例表明,该系统能有效地满足虚拟装配系统中装配夹具的智能化设计要求.具有一定的研究意义和实际应用价值.