近年来随着科技技术的飞速发展，液压、电控等自动化技术应用在石油钻井作业过程中，特别是应用在钻井作业用的石油钻机上。刹车系统和钻井整个钻井作业中的配套主要钻机设备手动刹车演变成液压盘式刹车盘刹以及手动送钻演变成目前的以及自动钻井用的自动送钻等是整个钻井作业的机械自动化程度有了明显的提高。但对于整个钻井作业过程来说一般性的人工手动操作还未有多大进步基本还是保持在原有水平上。对此类方面的研究少，落后与整个钻井作业设备的研制和开发本论文旨在设计一种新型的自动化液压猫道，改变传统的钻具输送方式，利用钻台下方的井口空间，钻杆从钻台下方垂直输送，大大提升了钻台使用空间，结构更加紧凑，实现了操作的安全性，能够实现自动化操作。　　本论文对猫道的国内外研究现状进行详细的总结，对当前传送钻杆装置的优缺点进行系统的了解。详细分析猫道系统机械传动部分中的上下管柱装置、管柱输送装置、回转装置和提升装置的结构设计，详细介绍了整个自动化猫道动作过程的工作原理。综合考虑钻井平台的使用环境，设计了一整套液压控制系统，完成钻杆从钻杆摆放架传递到钻井平台上的一系列动作。为确保液压系统的安全使用，对液压执行元件的工作进行详细的说明，简述了液压系统的安全性能。通过Workbench有限元分析软件对系统关键部件进行强度校核，并根据分析结果对猫道的机械系统和液压系统进行必要的优化修改，以满足井场操作要求。通过使用ADMAS软件，模拟现场环境，并建立该猫道系统三维CAD模型，按照实际现场动作完成整个作业过程对猫道的整体模型进行仿真分析，得出系统关键部件速度、加速度和位移的变化曲线，对钻杆输送过程中和执行机构运动的一致性进行了分析。