航空安全是空中交通管理的核心,航空器飞行冲突检测又是航空安全的重要组成部分,随着社会的发展交通拥堵问题越来越严重,严重制约着交通运输业的发展,因此航空运输业得到快速发展,我们应该更加重视航空安全问题。航迹预测及飞行冲突检测是航空器在飞行区域内安全飞行的保障。航空器的飞行区域包括航路区域和终端区域,在航班运行中巡航阶段占据大部分时间,在此过程中航空器是自动驾驶状态,飞行员极易发生注意力分散,因此本文针对航路区域的巡航阶段对飞行冲突检测进行研究。有效的飞行冲突检测基于准确的航迹预测技术,准确的航迹预测技术是飞行冲突检测的基本。在航迹预测方面,首先分析了基于灰色理论的航迹预测模型和基于飞行意图的航迹预测模型,并用ADS-B数据对预测模型进行仿真、对比分析了两种模型的优缺点以及适用范围。然后根据仿真结果选出本文适用模型并对其进行改进,提出了一种基于改进意图的航迹预测模型,基于模糊逻辑改进后的航迹预测模型在转弯阶段的模型匹配度更高、预测精度更高。飞行冲突检测方面,为提高飞行冲突检测效率,将三维碰撞检测算法应用于飞行冲突,提出了一种基于凸包围盒的飞行冲突检测算法。首先,根据广播式自动相关监视数据的飞机当前实时位置信息,利用改进的交互式多模型滤波算法预测下一阶段航迹。然后,根据飞机飞行保护区特点,将其看作当前作业飞机的凸包围盒,使用凸包围盒三维碰撞检测算法判断两机是否发生冲突。最后,构造不同飞行冲突场景,对检测到的飞行冲突,利用调速、调向或调高进行飞行冲突解脱。实验结果表明所提方法能够快速准确地检测出飞行冲突。